Gast
#1385678
Abend zusammen! Ich stehe vor einem Problem, dass mich ziemlich verwirrt. Und zwar versuche ich einen Schrittmotor über einen ATMEGA8 anzusteuern. Der ATMEGA8 enthält die gesammte Software, die für die Steuerung notwendig ist. Wie ich jedoch alle diese Funktionen zeitlich so verschachteln soll, dass sie auch wirklich sauber ablaufen und der Schrittmotor "regelmässig" angesteuert wird, bereitet mir etwas Kopfzerbrechen. 1. Muss der uC das Takt/Richtungs-Signal vom Computer empfangen (Ich verwende EMC) 2. Der uC muss in einer stetigen, gleichmässigen Schlaufe die Spulen im PWM Modus ansteuern. Spule A und Spule B haben zudem verschiedene Spannungen, da das ganze im Mikroschritt-Modus abläuft. Mein bisheriger Lösungsansatz funktioniert, aber leider nicht sehr gut. Durch das Step-Signal vom LPT wird ein externer Interrupt ausgelöst, der eine Funktion auslöst, die den nächsten Pointer-Wert lädt. In der Main-Funktion wird mittels einer Delay-Schlaufe und einer Laufvariable, die mit einer oberen Grenze, in diesem FAll dem Wert 64, verglichen wird, ein PWM erzeugt. Der Schrittmotor läuft, aber nicht sauber, und zudem springt er sehr oft. Mir scheint der Fehler beim Interrupt zu liegen... Kann man den LPT auch über UART benutzen? Um sicher zu sein, dass für jedes Step-Signal auch ein Schritt geschieht, müsste da die Schrittfrequenz grösser als die STep-Frequenz sein, nicht? ansonsten kommt es dann eben zu ungenauigkeiten, indem ein Schritt einfach nicht ausgeführt wird, weil bereits das nächste Signal angekommen ist.. Ich möchte keine komplette Lösung, sondern nur gerne einen übersichtlichen und verständlichen Ablauf, damit ich mir das Ganze etwas vorstellen kann. Besten Dank gruss