Stellmotor über PC steuern

Hallo zusammen,

hab mal ne Frage?

Ich möchte gerne einen Drehknopf(Poti) über einen kleinen (Stell)-Motor 
drehen. Also links oder rechts rum und Stop.
Dieser Motor soll aber dann über den PC gesteuert werden.
Habe ein Programm namens DasyLab was mir die Ergebnisse also die 
Schalterposition dann als Zahlenwert(Spannung) anzeigt.

Was muß ich tun damit es klappt.

Muß ich dafür ein spezielles Programm schreiben. Welchen Mirkocontoller 
und zubehör brauche ich.

Über ne Antwort würde ich mich sehr freuen