Hallo zusammen! Ich arbeite leider zum ersten mal mit dem HC12 Controller von Freescale und habe somit ein paar kleine Probleme mit dem Manual auszukommen. Bisher hat eigentlich alles ganz gut geklaptt allerdings komm ich beim Capture und Compare überhaupt nicht weiter. Ich habe eine feste Hardware vorgegeben und kann somit das Layout auch nicht ändern. Das Problem ist folgendes: Am Port T habe ich an PT2,4 und 5 eine Hardwaresitzen deren Signale ich überwachen muss. Es ist dringend notwendig das diese Signale Interrupt gesteuert sind, da ich hier schnelle Antwortzeiten benötige und normales Polling zu langsam wäre. Meines Wissens kann man doch mit der Captureeinheit externe Triggersignale zählen. Wenn z.B 10 Pulse gezählt wurden, dann soll Interrupt ausgelöst werden. In meinem Programm sollte nach einem Puls Interrupt ausgelöst werden, also sprich die Pins sollen als externe Interrupts fungieren. Ich mache jetzt schon zwei Tage daran rum und komme nicht richtig voran, daher frage ich einfach mal in die Runde da es sicherlich schon einige Leute hier gibt die Erfahrung mit diesem Controller haben. Meine Init Funktion ist folgende: TIOS = 0b00110100; // channel acts as an output compare TCTL3 = 0b00000101; // IOC4,5 captures on rising edges TCTL4 = 0b00010000; // IOC2 captures on rising edges TIE = 0b00110100; // Timer Interrupt Enable Register // After the first rising edge interrupt is released TC2 = 1; TC4 = 1; TC5 = 1; So war das eigentlich gedacht. Leider springt das Programm regelmäßig in die Routine vom IOC2 obwohl die Ports derzeit noch in der Luft hängen. Hoffe jemand nimmt die Mühe auf sich mir zu helfen... Gruß T.
Welcher Prozessor genau (mit Maskennummer) ? Lass die Input-Ports nicht offen rumhängen (->Pull Up/Down) Generell lösche ich Int-Flags bevor ich die Ints enable. > TIOS = 0b00110100; // channel acts as an output compare Ist aber output compare, nicht input capture ? > TC2 = 1; > TC4 = 1; > TC5 = 1; Was soll das bewirken ? >...Wenn z.B 10 Pulse gezählt wurden, dann soll >Interrupt ausgelöst werden. Wenn erst beim 10. Puls ein Int ausgelöst werden soll, ist das event. eher ein Fall für die Pulsakkumulatoren, die allerdings an PT0..3 hängen. Input Capture löst bei jedem Ereignis (falling/rising/any edge) einen Int aus, die du dann SW-mässig zählen musst. Wieso nimmst du nicht "normale" Int-fähige Porteingänge ?
Ich verwende den 68HC12 - MC9S12C128. Ich dachte Output Compare ist eben die Pulse zählen und das beim Zählerstand 1 die ISR ausgelöst wird. Die Pulsakkus kann ich ebenfalls nicht verwenden da das Layout schon steht. Die Platine neu zu machen wird zu teuer. Ich muss also die Eingänge als Input Capture stellen ? Die Timer ISR Enablen und dann wird bei der eingestellten Flanke eine ISR ausgelöst ? Mehr brauche ich gar nicht. Ich probiere das gleich mal und melde mich nochmal falls ich kein Erfolg damit habe. Mal so ganz nebenbei: Welches sind denn die INTfähigen Port Eingänge. Das ist doch auch nur der XIRQ und der IRQ Eingang oder ?
Leider löst der Interrupt immer wieder aus obwohl an den PINs keine
Pegel anliegen. Die INIT Funktion sieht nun so aus,
TIOS = 0b11001011; // channel acts as an intput capture
TCTL3 = 0b00000101; // IOC4,5 captures on rising edges
TCTL4 = 0b00010000; // IOC2 captures on rising edges
TIE = 0b00110100; // Timer Interrupt Enable Register
wenn ich in die ISR reinkomme:
void INTERRUPT ISR_CollisionDetect(void)
{
...
INT_ENABLE(); // enable Interrupt Command again
TFLG1 |= 4; // clear interrupt flag
...
Ich habe gerade noch bemerkt das sich die ISR Flags nicht löschen lassen Im Register steht 0xDF = 1101 1111, es sind also alle Flags auf high. Jedoch lassen sie sich mit dem Befehl TFLG1 = 0xFF; // Clear interrupt flags nicht zurücksetzen.
Oh man. Auslösen tut er tatsächlich weil die Pins in der Luft hängen. Dabei hatte ich das Problem bei nem anderen Controller schon einmal :-( Ich lerns nie... Hab zur Zeit ne Probehardware an der die Pins eben frei liegen. Muss dann nochmal testen wenn die Hardware fertig ist. Also vielen Dank !!!
>Ich verwende den 68HC12 - MC9S12C128. HCS12 ist die Weiterentwicklung von HC12. Sprich also besser von HCS12. Ich hoffe du verwendest die richtigen Registeradressen. >Mal so ganz nebenbei: Welches sind denn die INTfähigen Port Eingänge. Habe überlesen, dass das Layout schon fix ist. Mit den Int-fähigen Porteigängen meinte ich die KWU-fähigen (Key Wake Up) Ports. Beim 9S12C128 sind das die Ports P und J. Die kannst du so konfigurieren, dass dort Signalwechsel einen Int auslöst. Damit kannst du auch den uC aus dem StopMode (Sleep) holen, deshalb "Key Wake Up". Ouput Compare nimmst du, wenn du mit dem uC selbst ein Signal erzeugen willst. Der entsprechende Timer-Pin ist dann ein Ausgang ! Input Capture misst ein Signal, das dem uC zugeführt wird, der entsprechende Port-Pin ist dann ein Eingang ! Wenn also das Eingangssignal wechselt(z.B.), wird der Zählerwert des Timer Counter Register (TCNT) in das Timer Input Capture Register des entsprechenden Kanals übernommen und ein (freigegebener) Int ausgelöst. Du kannst damit feststellen, wann genau das Input-Ereignis stattfand, auch wenn die ISR erst verspätet angesprungen wird, z.B. weil gerade eine andere ISR abgearbeitet wurde. >void INTERRUPT ISR_CollisionDetect(void) >{ >... > INT_ENABLE(); // enable Interrupt Command again > TFLG1 |= 4; // clear interrupt flag Das ist mehrfach falsch. Wenn du das so machst, wird diese ISR noch in der INT_ENABLE Funktion neu angesprungen (endloser Ablauf). Da wird nichts mehr funktionieren, da als erstes der Stack überläuft. 1)In einer ISR brauchst du kein Int-Enable, da beim Rücksprung aus einer ISR das gerettete Status-Register vom Stack geholt wird (RTI), damit werden die Ints wieder freigeschaltet. Innerhalb der ISR sind die Ints gesperrt. 2)Selbst wenn du das so machst (nur für Fortgeschrittene), musst du das aktive Interrupt Flag erst löschen, bevor du die Interrupts manuell freigibst, sonst wird eben diese ISR sofort nach der Interruptfreigabe neu angesprungen.
Vielen Dank für deine ausführliche Antwort. Das hilft mir schon wieder weiter. Scheinst wohl öfters mit dem Controller gearbeitet zu haben :-)
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