Hallo,
ich möchte mit 2 Tastern die Periodendauer einer PWM einstellen.
Ich habe mir den Artikel zur Tastenentprellung im Forum angesehen
(http://www.mikrocontroller.net/articles/Entprellung) und probiert die
Tastenentrpellung umzusetzen.
Die geänderte Methode sieht wie folgt aus (bisher nur ein Taster):
1 | int taster(void)
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2 | {
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3 | #define TASTER (AVR32_GPIO.port[1].pvr >> 0) & 1
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4 | static int zustand; //Variable mit fester Speicheradresse
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5 | int rw = 0;
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6 |
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7 | if(zustand == 0 && TASTER) //Taster wird gedrueckt (steigende Flanke)
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8 | {
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9 | zustand = 1;
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10 | rw = 1;
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11 | }
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12 | else if (zustand == 1 && TASTER) //Taster wird gehalten
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13 | {
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14 | zustand = 2;
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15 | rw = 0;
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16 | }
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17 | else if (zustand == 2 && !TASTER) //Taster wird losgelassen (fallende Flanke)
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18 | {
|
19 | zustand = 3;
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20 | rw = 0;
|
21 | }
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22 | else if (zustand == 3 && !TASTER) //Taster losgelassen
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23 | {
|
24 | zustand = 0;
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25 | rw = 0;
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26 | }
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27 | return rw;
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28 | }
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Der Methodenaufruf sieht wie folgt aus (in einer While(1)-Schleife):
1 | druck = taster();
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2 | if (druck == 1){
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3 | up++;
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4 | AVR32_GPIO.port[0].ovrs = 1;
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5 | pwmpurge(5000, 10000+up*10000, 2);
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6 | if(up > 10){up = 0;}
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7 | }
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Es ist leider nur ein Effekt zu sehen, wenn aus der ersten Bedingung
zustand entfernt wird (dann gibt es eine Reaktion auf den Pin, bzw. rw
wird einmal 1 gesetzt), also schließe ich auf ein Problem mit der
static-Variable.
Woran könnte das Problem liegen?
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