Gast
#8166
Hier ein nützliches Programm zum Auslesen eines (Modellbau-)Empfängersignals via Timer-Capture und Ausgabe des gemessenen Wertes an ein Servo. Diese Funktionen sind Interrupt-gesteuert! Zusätzlich erfolgt die Ausgabe des gemessenen Wertes an die Serielle Schnittstelle als Hex-Zahl. Das Programm ist für einen 4433 mit 4Mhz geschrieben. Ein Kanal des Emfängers wird an PIN 14 (ICP) angeschlossen. Das Servo kommt an einen Pin von Port D. Im Moment wird der gemessene Wert 1:1 auf das Servo gegeben. an der gekennzeichneten Stelle in 'main' kann aber beliebig gemischt, geregelt etc. werden ... Bitte gebt Feedback, ob sowas nützlich ist ... UBoot-Stocki