Natürlich kann man messen, ob an einer Spannungsversorgung eine Spannung
anliegt, entweder digital (an/aus) oder mit einem Analogeingang auch
messen (12,05V), wenn die Masse dieder Spannungsversorgung mit der Masse
der Mikrocontrollerschaltung verbunden ist (was du natürlich nicht
gezeichnet hast in deinem Schaltplan).
Dazu brauchst du nur einen Spannungteiler aus R1 nund R2, wie du schon
gezeichnet hast, der die Spannung weit genug runterteilt, bei 15V
maximal und 5V Versorgung vom AVR also R1=20k, R2=10k.
Wenn aber an der Spannungsversorgung Relais hängen, sollte man bedenken,
dass Relais 'Zündfunken' beim Abschalten produzieren, die normalerweise
mit einer Diode (Freilaufdiode) in die Versorgungsspannung zurückgeführt
wird. Dadurch treten Störungen auf und die Versorgungsspannung wird
eventuell angehoben, wenn kein ausreichend grosser Kondenstaor (Elko)
vorhanden ist um die Energie aufzunehmen.
Es kann sich also lohnen, den Eingang des uC vor Störungen zu schützen,
ein 10nF (oder 100nF wenn Schnelligkeit kein Thema ist und man davnp
mehr zuhause rumliegen hat) Kondensator vom Knotenpunkt R1|R2 nach
Masse, und den Eingang des uC über weitere 10k an den Knotenpunkt
anschliessen.
Ausserdem allgemeine Ratschläge zur Abwendung von Störungen bei Relais
an Microcoontrollern beachten.