Hi Leute, steh grad voll auf der Leitung. Und zwar, es geht darum, dass ich an einem L293E einen Motor betreiben muss, der 1.5 A zieht. Da der Motortreiber nur 1 A pro Kanal auf die Dauer schafft, hab ich mir gedacht, ich schalte einfach beide Kanäle parallel. Ich weiß, dass es in irgendeinem Datenblatt vom L298 ein Schaltungsbeispiel für genau diese Fragestellung gibt. Aber ich bin anscheinend gerade zu blöd, das richtige Datenblatt zu finden. In allen Datenblättern, die ich für die L293D, L293E und L298 gefunden habe, ist dieses Schaltungsbeispiel nicht drinnen. Deshalb wolle ich fragen, ob mein Schaltungsbeispiel , das ich angehängt habe, eventuell passen könnte. Und zwar geht es um die richtige Verschaltung der Inputs, der Outputs und der Sense-Ausgänge. Wenn der L293E, wie im linken Teil der Abbildung ersichtlich, intern wirklich parallel angeordnet ist, müsste meine parallele Verschaltung IN1-IN4, IN2-IN3, OUT1-OUT4, OUT2-OUT3, SEN1-SEN4, SEN2-SEN3 ja funktionieren. Wenn die beiden Kanäle jedoch genau um 180° gedreht angeordnet sind, müsste es ja IN1-IN3, IN2-IN4, OUT1-OUT3, OUT2-OUT4, SEN1-SEN3, SEN2-SEN4 heißen. Nur krieg ich einfach nicht raus, ob beide Kanäle nun genau parallel sind, oder um 180° gedreht. Ich hoffe, ich konnte mein Problem einigermaßen verständlich beschreiben und jemand macht sich kurz darüber Gedanken, ob mein Schaltungsbeispiel wie gezeigt passt, oder nicht. Lg Alex
Angehängte Dateien:
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L293.png
43 KB
Alexander O. schrieb: > Wenn der L293E, wie im linken Teil der Abbildung ersichtlich, intern > wirklich parallel angeordnet ist, müsste meine parallele Verschaltung > IN1-IN4, IN2-IN3, OUT1-OUT4, OUT2-OUT3, SEN1-SEN4, SEN2-SEN3 ja > funktionieren. Hallo, das sind 4 (vier) gleiche Ausgangsstufen. Allerdings haben je 2 einen gemeinsamen Enable-Eingang, was aber egal ist, wenn du ihn nicht benutzt oder sowieso für alle zusammen. Ob sich der Strom beim Zusammenschalten gleichmässig verteilt, hängt von den Sense-Widerständen ab, ist aber an diesen auch leicht nachzumessen. Da die Sense-Widerstände nur auf der GND-Seite vorhanden sind, ist Zusammenschalten nur als Low-Side-Driver sicher. Die Phasenlage innerhalb einer Brücke hängt allein von der äusseren Beschaltung ab, also musst du für eine Brücke die Signale für den anderen Brückenzweig selbst invertieren. Der Baustein ist also nicht von selbst als Brücke geschaltet, im Gegensatz zu manchen anderen H-Brücken. Gruss Reinhard
Also ist im Prinzip darauf zu achten, dass die Sense-Widerstände möglichst gleich sind, damit sich die Ströme auch gleichmäßig verteilen. Ist das Zusammenschalten der Sense-Widerstände möglich, oder zu vermeiden? Wenn ich das mit der Phasenlage richtig verstanden habe, wäre es also vollkommen egal, welche 2 Ausgangsstufen ich parallel zu einer zusammenfasse, ich muss nur darauf achten, das eben die Ansteuerung des einen Brückenzweigs dem invertiertem Signal das anderen Zweigs entspricht. lg Alex
Alexander O. schrieb: > Also ist im Prinzip darauf zu achten, dass die Sense-Widerstände > möglichst gleich sind, damit sich die Ströme auch gleichmäßig verteilen. im Prinzip ja. Der L293 hat Sättigungsspannungen von 1..2 V (nicht gerade Spitzentechnologie), also sollte auch an den (getrennten!) Sense-Widerständen grössenordnungsmässig 1 V abfallen. Muttu einfach probieren. Wenn es nicht stimmt, kann man die Sensewiderstände generell grösser machen, was die Verlustleistung weiter erhöht, oder individuell verschieden bestücken bis der gleiche Strom fliesst. Gruss Reinhard
Eines kapier ich noch nicht ganz. Wenn ich jetzt 2 Ausgangsstufen parallel schalte, um mehr Strom treiben zu können, ist es dann nicht auch egal, ob ich nur einen gemeinsamen Sense-Widerstand für beide Ausgangsstufen verwende? Lg Alex
Hat der Sense-Widerstand denn nicht nur dann Sinn, wenn man auch den Strom misst und darauf reagiert? Z.B. bei der Bestromung von Schrittmotoren im Chopper-Betrieb? ...
http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/SGSThomsonMicroelectronics/mXrqqxz.pdf Seite 7 oben Augen auf im Strassenverkehr! ;)
> Augen auf im Strassenverkehr! ;) Dein Link betrifft den L298. Die Frage betrifft den L293 (siehe Betreff). ...
Hannes Lux schrieb: > Hat der Sense-Widerstand denn nicht nur dann Sinn, wenn man auch den > Strom misst und darauf reagiert? Z.B. bei der Bestromung von > Schrittmotoren im Chopper-Betrieb? > > ... Lasst euch doch nicht durch den namen Sense-Widerstand vergackeiern. In meinem Vorschlag übernehmen die (getrennten!!!) Widerstände die Aufgabe, Exemplarunterschiede auszugleichen. Nachdenken, Nachrechnen. Messen kann man natürlich trotzdem, z.B. für einen sonst nicht vorhandenen Kurzschlussschutz. Ein gemeinsamer Widerstand gleicht natürlich garnichts aus, weil die beiden Emitter dann ja immer noch auf dem gleichen Potential liegen. Dazu muss man verstehen, wie man bei parallelen Transistoren durch Emitterwiderstände die unterschiedlichen Basis-Emitterspannungen teilweise ausgleichen kann, wer das nicht versteht muss es eben so hinnehmen. Einen Grundkurs der Transistortechnik kann ich hier nicht veröffentlichen. Gruss Reinhard
Hannes Lux schrieb: >> Augen auf im Strassenverkehr! ;) > > Dein Link betrifft den L298. Die Frage betrifft den L293 (siehe > Betreff). > > ... Ich weiss. "Ich weiß, dass es in irgendeinem Datenblatt vom L298 ein Schaltungsbeispiel für genau diese Fragestellung gibt. Aber ich bin anscheinend gerade zu blöd, das richtige Datenblatt zu finden. In allen Datenblättern, die ich für die L293D, L293E und L298 gefunden habe, ist dieses Schaltungsbeispiel nicht drinnen."
> Lasst euch doch nicht durch den namen Sense-Widerstand vergackeiern. In > meinem Vorschlag übernehmen die (getrennten!!!) Widerstände die Aufgabe, Der L293 (um den es hier nunmal geht) hat aber keine getrennten Emitterleitungen, an die man getrennte Emitterwiderstände anschließen könnte. > Einen Grundkurs der Transistortechnik kann ich hier nicht > veröffentlichen. Das dürfte auch nicht nötig sein, da kämest Du ein paar Jahrzehnte zu spät. Ich ging nicht auf das Verwenden der beim Parallelschalten diskreter Transistoren üblichen Symmetrierwiderstände (Stromausgleichswiderstände) an den Emittern ein, da dies beim L293 mangels separater Emitterpins nicht zur Debatte steht. Selbst beim L298 dienen die Sense-Widerstände nicht als Stromausgleichswiederstände, denn sonst hätte man die im Schaltbild auf Seite 7 des von Dude verlinkten Datenblattes nicht zu einem Widerstand zusammengefasst. ...
Hallo, die passende App Note von St gibt es hier http://www.eckhard-gosch.de/download/driverapp.pdf Eckhard
Frage: Warum nimmst du nicht gleich den L298 4A ? Der L293 ist doch veraltet. Es gibt doch einen ganzen Sack voll Treiber mit > 1,5A. Bsp.: L6221A/AD/N, L6202, L6203 auch Fa. SanKen, Allegro Ist doch besser als ein unstabiles Schaltungsmonster!
Hannes Lux schrieb: > Der L293 (um den es hier nunmal geht) hat aber keine getrennten > Emitterleitungen, an die man getrennte Emitterwiderstände anschließen > könnte. und wieso sind dann im obigen Schaltbild 4 Sense-Widerstände eingtragen??? und wozu dienen die Pins 4,7,14,17 ??? Gruss Reinhard
> Frage: Warum nimmst du nicht gleich den L298 4A ? Der L293 ist doch veraltet. Es gibt doch einen ganzen Sack voll Treiber mit > 1,5A. Bsp.: L6221A/AD/N, L6202, L6203 auch Fa. SanKen, Allegro Ist doch besser als ein unstabiles Schaltungsmonster! Ganz meine Meinung. Und dann gibt es ja auch noch den VNH3SP30 von STM, Strom bis zum abwinken.....
Bensch schrieb: > Ganz meine Meinung. > Und dann gibt es ja auch noch den VNH3SP30 von STM, Strom bis zum > abwinken..... Aber der ist doch SMT *mimimi ;)
Bensch schrieb: > Ganz meine Meinung. > Und dann gibt es ja auch noch den VNH3SP30 von STM, Strom bis zum > abwinken..... Aber der ist doch SMT *mimimi ;) # Nee is klar, der Poster hat ja auch ausdrücklich THT verlangt- nur WO? Gibt übrigens bei irgendeinem Krauter hier im Netz eine Platine dazu, aber bitte selbst suchen.
Bensch schrieb: > Bensch schrieb: >> Ganz meine Meinung. >> Und dann gibt es ja auch noch den VNH3SP30 von STM, Strom bis zum >> abwinken..... > > Aber der ist doch SMT *mimimi > ;) > # > > Nee is klar, der Poster hat ja auch ausdrücklich THT verlangt- nur WO? War nur eine Anspielung auf die SMT-Angst vieler Anfaenger hier ;) > Gibt übrigens bei irgendeinem Krauter hier im Netz eine Platine dazu, > aber bitte selbst suchen. robotikhardware.de iirc
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