3ms Filter für Digitaleingänge

Owen S. OP #1394651
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Servus,

ich möchte einen 3ms Filter für Digitaleingänge im AVR einbauen. Wie 
kann das effizient gemacht werden? Man kann hier einfach 3ms warten, um 
zu sehen, ob der Eingangswert stabil ist, aber der Prozess wird 
blockiert. Vielleicht nur mit Interrupts?

Danke
Senmeis
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manateemoo Gast #1394683
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Simples Digitalfilter aber auch 3ms delay:
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void ISR_all_300us(void)

2
{

3
  if ( true == InPort() )

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  {

5
    if ( 10 > Ctr )  Ctr++;

6
    if ( 10 == Ctr) Result = true;

7
  }

8
  else

9
  {

10
    if ( 0 < Ctr )  Ctr--;

11
    if ( 0 == Ctr) Result = false;

12
  }

13
}


Bei einfachen Anwendungen wie Tasten einlesen reicht:

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void ISR_all_3ms(void)

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{

3
  Result = InPort();

4
{
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Owen S. OP #1406846
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Wie wär mit diesem Code?

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uint8_t di, di_old, digital_input;

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ISR_1ms()

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{

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    if (di != di_old)  // Wert aktualisieren

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    {

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       di_old = di;

7
       counter = 1;

8
    }

9
    else

10
    {

11
       if (counter == 4)  // 3ms erreicht

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       {  

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         digital_input = di;  // neuen Digitaleingang melden

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         counter = 0;

15
       }

16
       else

17
       {

18
          if (counter != 0)  // Ist ein Änderung vorgekommen?

19
          counter ++;

20
       }

21
    }

22
}
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