Hallo, ich habe mir den Höhensensor von der untenstehenden Homepage aufgebaut. http://www.k-webdesign.com/modellflug/attiny15.htm Er funktioniert auch. Wenn ich den Sensor in ein Glas packe und dann über oder unterdruck erzeuge verändert sich der Wert meines ADC. Leider habe ich nur fundamentale theoretische Kenntnisse von OPs aus dem ersten Semester Elektrotechnik. Ich würde gerne die Übertragungsfunktion der OPschaltung verstehen / berechnen um die Höhe richtig ausrechnen zu können. Ich habe mir jetzt einige Grundschaltungen angeschaut. Was ich mir denke: Wäre der Spanungsteiler am nicht invertierenden Eingang, und der Kondensator, nicht da wäre es ein invertierender Verstärker. V = -(R2/R1) = -22 ? Den Kondansator ordne ich jetzt "einfach" als Tiefpass ein. Er Filtert Spannungsschwankungen die nicht zum Signal gehören? Der Spannungsteiler verschiebt den Verstärkungsbereich in den für Modellflugzeuge interessanten Bereich. Sprich: Wenn der Sensor 4.26 V ausgibt ist Ua = 4,26V? dann geht es mit steigendem Ue abwärts. -> Ua = 4,26V + ((Ue - 4,26V) * (-22)) Hoffe ich bin nicht allzusehr auf dem Holzweg. Ich würde mich freuen, wenn mir jemand ein bisschen Helfen könnte. Vielen Dank grüße Robert
Ich halte mehr von einem Integrierverstärker: http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0412061.htm
> Ua = 4,26V + ((Ue - 4,26V) * (-22))
Das sieht gut aus.
Die frequenzbestimmenden Bauteile sind 10k und 220n und damit liegt die
Grenzfrequenz bei ca 70 Hz.
> Ua = 4,26V + ((Ue - 4,26V) * (-22)) Jup, du hast, in meinen Augen, alles richtig erkannt... Das Ausgangssignal des Sensors wird (in für Modellflugzeugen relevanter Höhe) wohl so zwischen etwa 4,4V (Meereshöhe) und 4,2V (etwa 500m Höhe) liegen. Du solltest evtl. ein Poti für die Referenzspannung des OPs vorsehen oder ggf. sogar eine TL431 Referenzspannungsquelle benutzen.
Hallo, danke für die schnellen und positiven Antworten. Werde das morgen mal Programmieren und euch berichten wie ich weiterkomme. Warum denkst du sollte ich die Referenzspannung anders liefern? ist der Spannungsteiler zu ungenau? Wohne auf 180 m Meereshöhe. Probiere mal wie weit ich komme. Grüße Robert
Beim Mikrokopter gibt es auch eine relativ eigensinnige Schaltung oben Mitte: http://mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl?action=AttachFile&do=get&target=FlightCtrl_V2_0_Schaltplan.png Mit Bereichsumschaltung über P_OFF2 und P_OFF1.
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