Hallo Zusammen, In meinem Projekt habe ich die Aufgabe die Daten zu wandeln. Ich habe einen Projektor mit eingebauten sensoren, die die Position eines Roboters messen. dieser Projektor hat koordinaten x,y,z. Dazu habe ich auch einen kleinen Sensor, der auf den Roboter gelegt wird, und der bekommt die Signale von dem Projektor. Der Roboter bewegt sich mit dem drauf gelegten kleinen Sensor, Allerdings kann ich die Signale, die ich bekomme nicht verwenden, obwohl der kleine sensor die Koordinaten xl, yl, zl hat, und ich brauche dazu eine Methode, die die erhaltenen Signale umwandelt, sodass ich diese Daten mit dem Roboter verwenden kann. dabei ist die datenformat nicht interessant, sondern nur die methode. Kann mir jmd. Helfen, bitte ???? Vielen Dank
Gast
#1398464
Leider nein. Zuerst solltest du die Gleichungen aufstellen. Das Loesen ist dann nicht mehr so schwierig.
allerdings brauche ich die gleichungen erstmal nicht ,sondern nur das prinzip oder die methode.
Gast
#1399235
Hat es evtl. was mit Triangulation zu tun? http://de.wikipedia.org/wiki/Triangulation_(Messtechnik)
Gast
#1399243
> Allerdings kann ich die Signale, die ich bekomme nicht verwenden
Das ist allerdings einfach nur Pech. Da kann man wirklich nichts machen.
Die Methode heist Addition, Multiplikation, Subtraktion, Division oder eine der logischen Operationen in beliebiger Kombination. Wenn Du so wirre, ungenaue Fragen stellst bekommst Du nur solche Antworten. Sag doch, was genau in was gewandelt werden soll. Projektor? Sensor? Das ist doch total wirr was Du da schreibst.
Ich vermute mal, dass der von dir sog. "Projektor" die Position des Sensors im Raum feststellt. Das macht er relativ zu seiner eigenen Position. Was du jetzt machen musst: Auf der gleichen Position die Daten des Roboters (also aus der Roboterzelle) und des Sensors gegenüberstellen und dann einen möglichst einfachen Weg finden, das eine in das andere umzurechnen. Im Optimalfall musst du nur die Nullkoordinaten entsprechend anpassen, also berechnen, wo die Messaparatur relativ zum Koordinatenursprung der Roboterzelle steht. Ansonsten probiere es mal, wie von einem Vorposter erwähnt, mit einfachen Rechenoperationen des Niveaus der vierten Klasse. Wenn du einen passenden Algorithmus gefunden hast, vergleichst du das mit ein paar anderen Punkten, wenn es dann immernoch stimmt, dann hast du dein Problem gelöst.
>einem Vorposter
es gibt auch Frauen auf der Welt! |-(
Gast
#1399778
betreuer studentischer arbeiten kennen googlen. und google kennt µC.net...
> @ klaus und frank bär,
vieln dank für die tipps, ich werde es bis montag oder dienstag
ausprobieren und sage dann noch bescheid was sich ergeben hat.
schönes WE