Ich baue ein (model) Uboot aus einem Aluzylinder, Steuerung im Uboot. verbindung zu Oberfläche mit einem SteuerKabel an meinen Laptop. verwende diverse PWM signale um die Motoren und die Lampen zu steuern. Ca. 500Hz (ich weiss Freq. zu klein!) Möchte zwischen Platine und Motoren nun Geschirmte Kabel verwenden. Wie würde das Erdungskonzept aussehen? Gehäuse auf GND? Schirm einseitig auf GND? Laptop GND mit gehäuse verbinden? Hatte das Problem, das die Störsignale der Motoren übers Wasser auf das Steuerkabel übertragen wurde.
Gast
#1402647
Moin, bei Motorleitungen muss der Schirm beidseitig und grossflächig aufgelegt werden um eine vernünftige Schirmwirkung zu erzielen. Es ist auch darauf zu achten, dass Sensoren und andere empfind- lichen Komponenten möglichst weit weg von den Motoren plaziert werden, am Besten räumlich getrennt in HF-dichten Gehäusen. Die Steuer- und Datenleitungen sollten über eine separate Leitung und Versorgung verfügen. Die Leitungen vom PC zur PWM und Steuerelektronik sollten potenzial- frei und mit Optokopplern ausgelegt werden. Viel Erfolg Stefan
Gast
#1402648
Ja, die Schirmung des Kabels kann man mit dem Gehäuse verbinden. Ob GND dann besser mit der Schirmung verbunden wird oder nicht musst du mal ausprobieren. Ich persönlich würde es machen. Es gibt auch recht günstig POF-Kabel (75cent pro Meter) , das sind Plastfasern mit einem Durchmesser von 1mm und leichter Handhabbarkeit. Je nach Übertragungsrate kannst du extrem billige Empfänger (einfache rote LED+Fotodiode) bauen oder teure(sehr schnelle Fotodiode). Kannst du die Spannung für die Motoren nicht durch einen Tiefpass laufen lassen (LC-L-CL wär meine Wahl) und den etwas abschirmen?
Gast
#1402829
Sind die Motoren entstört? Kai
Dein Projekt klingt interessant, kannst du mal ein Bild des Uboots posten?
Danke für die Infos. Motoren sind mit 3xKonds. entstört. SteuerTeil und LeistungsTeil über zwei Versorgungen. Noch zu tun: OP's für die Pwm-Steuerung. Steurung HF dicht einpacken. und natürlich das ganze schirmen und Erden wie ihr beschreibt. Zu POF-Kabel, übertrage auch videosignale über das kabel(LAN) umsetzung auf lichtwellen schwierig ?! Das ganze projekt auf: http//michi.fischundpartner.ch (darf man das hier?)
natürlich so: http://michi.fischundpartner.ch/
Warum ist der Kompass Aussen angebracht?
Gast
#1404803
Nicht schlecht, nicht schlecht!!! Wie viele Stunden muss man denn da reinstecken?
zum kompass: motoren haben bekanntlich starke Magneten...neu allerdings elektronisch und im ROV innen. Zu den Stunden: so dass eine Freundin/Frau sicher die kündigung einreichen würde :-)
> Zu POF-Kabel, übertrage auch videosignale über das kabel(LAN) > umsetzung auf lichtwellen schwierig ?! http://www.pofac.de/downloads/itgfg/fgt22/FGT22_Muenchen_Luecke_POF-Transceiver.pdf Für dich sind Seite 1 bis 7 interessant. (50-100MBit/s) Mit den Sender/Empfänger (siehe Bild) sollen 5MBit/sek möglich sein. Wenn du tiefer tauchen möchtest und eine nicht metallische, leichtere Leitung zur Datenübertragung brauchst kannst du POF nutzen. Hast du mal an LEDs gedacht? Deine Lampen ziehen bestimmt massig Strom aus den Akkus.
Angehängte Dateien:
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POF-Kommunikation.jpg
(27 KB)
Gast
#1417329
Ich würde mir mal gern den Baustand ansehen, gibt es dazu ein paar Bilder? www.metallbaupeterfunk.de
Gast
#1417514
Klasse Teil. Kannst du die Datenleitungen nicht einfach niederohmiger machen? Widerstand am Eingang und ggf. Treiber am Ausgang. Damit erhöhst du den Störabstand ( Störungen brauchen mehr Energie um zu wirken)