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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Software im EtherCAT-Controller


Autor: Goma (Gast)
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Hallo zusammen,

Ich habe eine Frage zur EtherCAT-Controller.

- Ist die Software im EtherCAT-Controller schon implementiert?
- Wenn nein, wie kann man den Protokoll-Stack kriegen und wie teuer?

Ich bin Dankbar für alle Antworten

Schöne Grüße

Goma

Autor: Martin (Gast)
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Alle echtzeitkritischen Funktionen sind im EtherCAT Slave Controller 
implementiert. Einfache E/A Geräte benötigen gar keinen Mikrocontroller, 
da die Slave Controller bereits über direkte E/A Ports verfügen. Für 
komplexere Geräte (mit konfigurierbaren Funktionen) gibt es einen Stack, 
der bei Beckhoff im Lieferumfang der EtherCAT Evaluation Kits enthalten 
ist (Slave Sample Code). Die Eva Kits kosten 430 €, der Besuch eines 
Workshops (+ 410€) ist empfehlenswert. Es gibt auch EtherCAT Slave 
Controller von Hilscher (netx) und von Hilscher einen entsprechenden 
Stack dazu.

Siehe auch: 
http://download.beckhoff.com/download/Document/Eth... 
Seite 7

Gruß

Martin

Autor: Goma (Gast)
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Hallo,

Zu erst danke für die schnelle Antwort Martin.

Ich habe eine Sensor-Aplikation.


2. Zur Zertifizierung:

- Welche Schritte muss man machen, damit man eine Zertifizierung 
bekommt?
- Welche Tests muss man machen?

Gruß,

Goma

Autor: Georg (Gast)
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Hi,

wenn es um die EtherCAT Zertifizierung geht dann wird diese bei Beckhoff 
durchgeführt.
Dort wird die EtherCAT Kommunikation getestet. Statusmachine, 
Konfiguration usw.

Ruf einfach mal bei Beckhoff oder EtherCAT.org mal an.

Gruss,
Georg.

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