Hallo Forum, Mich quälen zurzeit mehrere Fragen bezüglich eines unipolaren Schrittmotores. Die Daten des Motors lauten wie folgt: qh4-4343 smj35-4817-a 37kt 27V 4Oohm FDK , die Originalansteuerung war leider defekt (Überspannung), und zu den IC's bzw. dem Steppermotor lassen sich leider keine Datenblätter finden. Die Schlauchpumpe wird später in dem Projekt als Dosierpumpe verwendet, zurzeit verwende ich einen ULN2803 um den Schrittmotor mit etwa 100Hz Takt im Vollschrittmodus mit 2 Phasen ansteuern. Nun zu den Fragen: Leider klingt das Getriebe und der Motor so als würde das ganze leicht "eckig" laufen, also sollte ich mal den Halbschrittbetrieb testen, vorausgesetzt dass das Drehmoment noch ausreicht, bzw die Ansteuerfrequenz erhöhen. Wie wichtig ist eigentlich die Synchronität der Impulse, denn meine Ansteuerung hat zwischen dem ersten und dem letzten Ansteuermuste bedingt durch das zurücksetzen des Pointers auf den ersten bitcode vll maximal 10 cycles versatz, was aber bei 16MHZ vergleichweise IMHO zu gering ist um wirklich bemerkbar zu sein. Oder sind meine mechanischen Bedenken überzogen? Außerdem denke ich darüber nach das ganze energetisch zu optimieren, indem die Spulen nur zum Schrittumschalten bestrome, sodass nur 10% der Zeitdauer der Strom aktiv ist, also solange bis der Motor einen Schlupf zeigt.
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