Liebe Community,
ich arbeite mit einem Cortex M1. (Eval Board "Actel M1A3PL") Und habe
jetzt vor ein RTOS auf diesen Controller zu bringen. Hat jemand
erfahrungen?
Ich werde uC/OS austesten (Port für den M1 verfügbar). Würde aber auch
gerne noch andere RTOS ausprobieren. Meine Recherchen im Internet sind
fast ergebnislos verlaufen. Es gibt praktisch von keinem bekannten RTOS
ports für den M1. Vielleicht kennt ja einer doch noch was. Oder hat mal
selber ein RTOS auf diesen Controller portiert.
Alle anregungen sind willkommen! :)
Nee, es geht mir auch nur darum Betriebssysteme auf dem Mikrocontroller
zu testen und zu bewerten. Daraus resultiert dann die Feststellung für
was für Andwendungen dieser geeignet ist.
blup schrieb:
> Vltl klappts beim M1 trotzdem, weil es ja theoretisch "kompatibel" sein> sollte.
Da der M1 nicht alle Befehle des M3 kennt, beispielsweise keine
Division, wird es schon erforderlich sein, dass der Compiler den M1
kennt. Auf M3 stellen und hoffen wird nicht funktionieren.
Das Maschinenmodell, also hauptsächlich SysTick und NVIC, wird man
konkret vergleichen müssen, aber wahrscheinlich hat ARM hier das Rad
nicht neu erfunden.
Kann ich denn Code der für den Arm7-m geschrieben wurde auf dem M1, ohne
einschränkungen, ausführen? Der M1/3 ist ja eine Weiterentwicklung des
Arm7, so wie ich das verstehe.
ARM-Code = der klassische in 32bit codierte ARM Befehlssatz.
Thumb/Thumb2-Code = der modernere in 16bit codierte Befehlessatz.
ARM7TDMI kennt sowohl ARM-Code als auch Thumb-Code, aber nur mit dem "T"
in ARM7TDMI, ohne T gibt's nur ARM-Code. Thumb-Code von ARM7 wird auf
den Cortex Cores teilweise laufen, ARM-Code überhaupt nicht. Teilweise
deshalb, weil Thumb-Code nicht ganz selbständig ist, ganz ohne etwas
ARM-Code geht es da nicht. Erst die Cortex Cores kommen ganz ohne
ARM-Code aus.
Kurz: nein.
Bunix schrieb:
> Kann ich denn Code der für den Arm7-m geschrieben wurde auf dem M1, ohne> einschränkungen, ausführen?
Was meinst Du mit "für den Arm7-m"? Einen ARM7 Prozessor (Architektur
v4T) oder einen Cortex-M3 (Architektur v7-M)?
Cortex-M1 und -M0 implementieren die Architektur v6-M, bei der es sich
um eine Untermenge der Architektur des Cortex-M3 handelt. Damit fallen
auch einige Instruktionen weg. Die meisten davon sind 32bit Thumb-2
Befehle. Das sollte allerdings nicht das größte Problem sein, da das
in den meisten Fällen vom Compiler gerichtet wird. Anders sieht es mit
dem Programmiermodell aus. Ich weiß leider nicht, welche speziellen
Eigenschaften des Cortex-M3 in allen möglichen RTOS verwendet werden.
Die Liste der Unterschiede zwischen v6-M und v7-M ist im Architecture
Reference Manual zu finden (Appendix D), das allerdings zur Zeit leider
nicht öffentlich verfügbar ist.
> Der M1/3 ist ja eine Weiterentwicklung des Arm7, so wie ich das> verstehe.
Was das Marketing angeht schon. Technisch eher nicht.
Gruß
Marcus
http://www.doulos.com/arm/
Wenn du schon ucOS-II testen willst, dann nimm doch gleich embOS von
Segger. Das ist technisch besser (oder wieso glaubst du verkauft Micrium
Produkte von Segger unter ihrem Label ;-) ), schneller und du hast
deutschen Support.
Ich finde zwar auf die Schnelle auf deren Webseite kein Port dafür, aber
ruf bei den Jungs einfach mal an oder mail denen. Mit denen kann man gut
reden und falls es noch keine Portierung gibt, machen sie es vielleicht
eben.
Die Vectoren sind identisch und der context-switch sollte auf dem M1
sowie auf dem M3 identisch sein. Stell deinen Kompiler auf M1 und leier
es mal durch.
Der Context Switch ist aber in Assembler geschrieben, je nachdem welche
Befehle dort benutzt werden, die es auf dem CortexM1 nicht gibt, müsste
man dort noch was anpassen.
Also, ich versuche jetzt aktuell µC/OS-II auf dem M1 zum laufen zu
bringen. Es gibt einen Port dafür. Leider provided micrium keinerlei
Tutorials. Und einfach kompilieren lässt sich dieser Port leider nicht.
Da scheint noch einiges zu fehlen. Ich habe das MicroC/OS Buch, von dem
alle so schwärmen. Kann das aber nicht nachvollziehen. Es geht darin um
die Programmierung für µC/OS, nicht aber wie man eine Version davon auf
einem Controller zum laufen bringt. (Das Kapitel über Portierung von dem
OS ist nicht wirklich ausführlich.) Angeblich "Compilieren", "Flashen",
"Fertig". Nicht wirklich.
embOS hatte ich mir auch mal (oberflächlich) angeschaut. Sieht
vielversprechend aus, es gibt allerdings noch keinen M1 Port. Und der M3
funktioniert nicht, da Befehle vom Thumb2 Instruction Set verwendet
werden, die der M1 nicht kann. (Der hat ja praktisch nur Thumb2-Light
implementiert) Die Version für den ARM7 ist von der Architektur wohl
zuweit weg. (Der M1 basiert auf dem ARM6-M)
Ich fände es schön wenn ich µC/OS zum laufen bekomme, da es dafür aber
keine Community zu geben scheint, und Micrium nicht mal ein Support
Forum hat (LOL) wird das etwas arbeit werden.
Ich bin für jeden Hinweis (Tutorials o.ä.) dankbar! Google gibt leider
nicht viel her. :(
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