Textausgabe auf 2-Zeilen-LCD

Hi!

Ich hoffe ich bin hier nicht offtopic.
Ich habe mir eine Ansteuerung eines 2x16-Zeichen LCDs 
(HD44780-kompatibel) zusammengebastelt und habe jetzt eine Funktion 
geschrieben der man einfach zwei Strings für die 1. und 2. Zeile 
übergibt und die diese dann aufs Display befördert.
Leider habe ich nur Grundkenntnisse in C und hab deshalb das Ganze wohl 
etwas sehr umständlich gemacht. Vorallem könnte ich mir vorstellen, dass 
es spezielle String-funktionen gibt die etwas eleganter sind. Und wie 
kann ich den Cursor an den Anfang der zweiten Zeile setzten, damit ich 
in der 1. Zeile nicht alle 40 Zeichen vollschreiben muss? Ich will ja 
auch nicht unnötig Speicher verschwenden. Ich habe auch noch die 
komplette Datei mit allen anderen Funktionen angehängt falls sich jemand 
dafür interessiert.

Danke Axel

void PutStringToLcd(char row1[17], char row2[17])
{
  unsigned char i=0, j=0;
  char Ausgabe[57];
  for (i=0; i<57 ;i++) {Ausgabe[i] = 0x20;}  //String "löschen"

  while (row1[j] != 0x00)
  {
    Ausgabe[j] = row1[j];      // Einschreiben von 1. Zeile
    j++;
  }
  j=0;
  while (row2[j] != 0x00)
  {
    Ausgabe[40+j] = row2[j];   // Einschreiben von 2. Zeile
    j++;
  }

  for (i=0;i<57;i++)       // Ausgabe des gesamten Strings
  {
    PutCharToLcd(Ausgabe[i], DATA_WRITE); //schreibt 1 Char
  }
}