SPI-ISR Problem

#include <avr/io.h> 

#include <avr/interrupt.h> 

#include <avr/delay.h> 

volatile unsigned char data;

unsigned char status,transfer = 0, prozent=0, motor = 0;

unsigned char richtung1=0, richtung2=1, enable=0, sync = 0, reset = 0, sleep = 0, mode = 0;

ISR(SPI_STC_vect) 

{

  data = SPDR;

  transfer = (data & 0b10000000)>>7;

  switch(transfer)

  {

    case 0:  motor = data & 0b01000000;

             transfer = data & 0b01111111;    

             prozent = transfer;             //wird für andere Anwendung 

                                             //verwendet

             break;

    case 1:  richtung1 = data & 0x01; 

             richtung2 = (data & 0x02)>>1;

             mode = (data & 0b00001100)>>2;

             enable = (data & 0x10)>>4;      

             sleep = (data & 0x20)>>5;         

             reset = (data & 0x40)>>6;    

             break;

  }

}

void motor_init(void)

{

  PORTD = 0x00;          

  PORTB = 0x00;

  PORTC = 0x00;

}

void slave_init (void) 

{

  DDRB &= ~((1<<PB2)|(1<<PB3)|(1<<PB5));    //MISO als Ausgang, der Rest   

                                            //als Eingang

  DDRB |= (1<<PB4);

  SPCR = _BV(SPE) | _BV(SPIE);        //Aktivierung des SPI + Interrupt  

                                       fclk/4

  status = SPSR;                //Status löschen

}

int main (void) {

  DDRB = 0xFF;

  DDRC = 0xFF;

  DDRD = 0xFF;

  motor_init();

  slave_init ();

  sei ();

  while(1)

  {

      //im vollständigen Code werden hier die Ports in Abhängigkeit der im 

      //ISR ermittelten Variablen gesetzt/rueckgesetzt.

  }

  return 0;

}