Hallo, ich bin Student in Kiel und an einem Projekt in unserer Universität beteiligt. Dabei geht es um unsere Unterwasserdrohne (eine Art Mini-U-Boot), die mit verschiedener Sensorik ausgestattet werden soll. Zum einen soll die Tauchtiefe zum anderen die Neigung in x- und y-Richtung mittels Sensoren ermittelt und ausgegeben werden können. Was muss ich über die jetzt in der Drohne verbaute Technik wissen, damit ich mich für bestimmte Sensoren entscheiden kann bzw. andere ausschließen kann und mir hier geholfen werden kann? (Versorgungsspannung, Größe, etc.) Welche Sensoren sind für einen Unterwassereinsatz prinzipiell möglich? Welche Kriterien müssen dabei bedacht werden? Gibts es spezielle Herstteller, die man anrufen könnte? Vielen Dank Stephan
Hi Stephan, Infos zu Kriterien die dein System erfüllen sollte findest du hier: http://www.gl-group.com/infoServices/rules/pdfs/english/glrp-e.pdf unter "sub-surface vehicles" oder so. Die Anforderungen musst du mit einem Prototypen natürlich nicht erfüllen, aber sie geben dir Anhaltspunkte mit was du rechnen musst. Da die Neigungssensoren/Beschleunigungssensoren ja vermutlich im Trockenen verbaut werden, kannst du dich bei Analog Devices oder auch Freescale umsehen. Dein Drucksensor wird ja vermutlich eher mit Verbindung zum Wasser angebracht, deswegen musst du hier die entsprechende Schutzklasse erreichen. Bei Steckern und Sensoren im Tauchbereich ist das meist IP68, aber da musst du sehen wieviel Druck die mitmachen... Hoffe das hilft ein wenig. Gruß, Chris
maximalen Winkel des UAV, sowie Tauchtiefe ,genügt IP68 (110mt) oder nicht. Aber Achtung, bei IP68 gibt es zwei Normen, eine für 1Bar, die andere für 10Bar.
Hallo Chris, Danke für die schnelle Antwort! Ich werde mir die Informationen erst einmal anschauen. Falls du noch weitere Informationen hast, immer her damit. Gruß Stephan
Wirklich, zumal die Antwort auch zeitgleich abgeschickt wurde.
Moin, nochmal danke für die Infos, aber es hat sich mal wieder was geändert. Der Neigungssensor ist raus gefallen und ein Abstandsmesser Richtung Boden soll per Ultraschall realisiert werden. Hat dazu jemand Tipps für mich? gruß Stephan
>Der Neigungssensor ist raus gefallen und ein Abstandsmesser Richtung >Boden soll per Ultraschall realisiert werden. >Hat dazu jemand Tipps für mich? Google nach Echolot.
>>Der Neigungssensor ist raus gefallen und ein Abstandsmesser Richtung >>Boden soll per Ultraschall realisiert werden.< >Hat dazu jemand Tipps für mich? >Google nach Echolot. Die Kieler Uni sitzt auf dem ehem. ELAC-Gelände. Reste von der ELAC findet man noch in der Rendsburger Landstraße (Lautsprecher und son Zeug) und in der Neufeldtstraße zwischen Wissenschaftspark und Mühlendamm. Die haben gewisse Erfahrungen auf dem Sektor... und nett sind die auch. Das sollten die Herrschaften vom Leibniz-Institut aber wissen.
Wende dich mal an einen dieser Vereine: http://www.modelluboot.de/Service/Links.html Die Jungs haben's echt drauf!
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