Motorstörungen

OP #1418066 
Hallo

Ich arbeite derzeit an einer Diplomarbeit. Aufgabe ist es einen 
Linienverfolgungsroboter zu bauen welcher zusätzlich Hindernisen auf der 
Linie ausweichen können soll. Hierbei haben wir das Problem das der 
Motor Störungen verursacht und die Ultraschallsensoren so stört das sie 
nicht mehr funktionieren. Die Frage lautet ob und wie man diese 
Störungen irgendwie filtern oder reduzieren könnte.

Motor mit 1:50 
Untersetzung(http://de.rs-online.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=searchProducts&searchTerm=238-9664&x=0&y=0)

Sensor(http://www.roboter-teile.de/Shop/themes/kategorie/detail.php?artikelid=66&kategorieid=15&source=1)

Mikrocontroller ist ein Atmel Mega 16
Die Betriebsspg ist 7,2V

Danke schon mal für alle Antworten
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Langsamer Modus Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Melden Danke
Gast 
> Die Frage lautet ob und wie man diese
Störungen irgendwie filtern oder reduzieren könnte.

Der übliche Motorfilter besteht aus UKW-Spulen (pollin.de 
Breitband-Drosselspule F1750-026125) und Keramikkondensatoren (so 47nF), 
leider hab ich das Datenblatt von Siemens verlegt, in dem schön gezeigt 
wurde, wie damit das Abstrahlspektrum reduziert wird.

   +-Spule-+--+--
   |       C  |
  (M)------+  C
   |       C  |
   +-Spule-+--+--
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
Gast 
>   +-Spule-+--+--
>   |       C  |
>  (M)------+  C
>   |       C  |
>   +-Spule-+--+--

Ist eine Standardschaltung, um Bürstenmotoren zu entstören.
Sie wird auch sehr gerne für Modellbau-Motoren verwendet.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
Gast 
Moin,

mach die Motorleitungen so kurz wie möglich und ziehe einen, beidseitig
geerdeten, Schirm drüber. Setze die Motorregelung direkt an den/die
Motore. Setze Drosseln in die Zuleitung der Motorregelungen, am Besten
direkt an die Motorrregelung. Setze die Steuerung, incl. Sensorik so 
weit
wie möglich weg von dem Leistungseil. Das trennen der Versorgung von
Steuer- und Leistungsteil wurde ja schon angesprochen. Setze die 
Steuerung
und die Sensorik, nach Möglichkeit, in HF-dichte Gehäuse. Kürze die
Steuerleitung so weit wie möglich und schirme diese einseitig.
Die Entstörung der Motore wurde auch schon angesprochen.
Viel Erfolg wünscht
Stefan
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
Thread beobachten

Antwort schreiben

Eine eigene Frage? Dieser Thread ist über 17 Jahre alt. Stell sie in einem eigenen Thread – dort lesen mehr Leute mit, und sie wird öfter und schneller beantwortet.

Neuen Thread starten

Eine Lösung, Ergänzung oder Rückmeldung zu diesem Thread? Dann antworte hier.

Formatierung
  • [c]C-Code[/c]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] – Link zu einem Artikel
  • Verweis auf einen anderen Beitrag: Rechtsklick auf dessen Beitrags-ID (#8078628), „Adresse kopieren“, in den Text einfügen

Mehr zur Formatierung

Längeren Sourcecode als Anhang, nicht in den Text. JPG nur für Fotos und Scans; Zeichnungen und Screenshots als PNG oder GIF. Siehe Bildformate.

Dein Name und deine E-Mail-Adresse

Schon registriert? Anmelden

Wird nicht angezeigt. Wir schicken dir einen Link; sobald du damit bestätigst, erscheint dein Beitrag.

Mit dem Abschicken legst du einen kostenlosen Account an und erkennst die Nutzungsbedingungen und die Datenschutzerklärung an.