Hallo Ich arbeite derzeit an einer Diplomarbeit. Aufgabe ist es einen Linienverfolgungsroboter zu bauen welcher zusätzlich Hindernisen auf der Linie ausweichen können soll. Hierbei haben wir das Problem das der Motor Störungen verursacht und die Ultraschallsensoren so stört das sie nicht mehr funktionieren. Die Frage lautet ob und wie man diese Störungen irgendwie filtern oder reduzieren könnte. Motor mit 1:50 Untersetzung(http://de.rs-online.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=searchProducts&searchTerm=238-9664&x=0&y=0) Sensor(http://www.roboter-teile.de/Shop/themes/kategorie/detail.php?artikelid=66&kategorieid=15&source=1) Mikrocontroller ist ein Atmel Mega 16 Die Betriebsspg ist 7,2V Danke schon mal für alle Antworten
Gast
#1418099
Abblockkondensator da?
ja
Gast
#1418883
Unterschiedliche Versorgungsspannungen sind eine Lösung. Oder mit Kondensator und Schottky entkoppeln. Gruß, Yaro
Gast
#1418885
Ich meine natürlich unterschiedliche Spannungsquellen.....
Gast
#1418892
> Die Frage lautet ob und wie man diese
Störungen irgendwie filtern oder reduzieren könnte.
Der übliche Motorfilter besteht aus UKW-Spulen (pollin.de
Breitband-Drosselspule F1750-026125) und Keramikkondensatoren (so 47nF),
leider hab ich das Datenblatt von Siemens verlegt, in dem schön gezeigt
wurde, wie damit das Abstrahlspektrum reduziert wird.
+-Spule-+--+--
| C |
(M)------+ C
| C |
+-Spule-+--+--
Gast
#1418996
freilaufdioden wurden verwendet?
Gast
#1419245
> +-Spule-+--+-- > | C | > (M)------+ C > | C | > +-Spule-+--+-- Ist eine Standardschaltung, um Bürstenmotoren zu entstören. Sie wird auch sehr gerne für Modellbau-Motoren verwendet.
Gast
#1419249
Moin, mach die Motorleitungen so kurz wie möglich und ziehe einen, beidseitig geerdeten, Schirm drüber. Setze die Motorregelung direkt an den/die Motore. Setze Drosseln in die Zuleitung der Motorregelungen, am Besten direkt an die Motorrregelung. Setze die Steuerung, incl. Sensorik so weit wie möglich weg von dem Leistungseil. Das trennen der Versorgung von Steuer- und Leistungsteil wurde ja schon angesprochen. Setze die Steuerung und die Sensorik, nach Möglichkeit, in HF-dichte Gehäuse. Kürze die Steuerleitung so weit wie möglich und schirme diese einseitig. Die Entstörung der Motore wurde auch schon angesprochen. Viel Erfolg wünscht Stefan
Danke für die Antworten und werde es ausprobieren
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