Hallo,
nach etlichen Jahren Programmiererei in Assembler wollte ich mir jetzt
das Leben etwas einfacher machen und meine AVR-Projekte in C
programmieren.
Ich verwende das AVR-Studio und GCC-Compiler.
Jetzt bekomme ich schon bei den kleinsten Anfängen Probleme.
Ich will nichts anderes machen als eine include-File in mein
Hauptprogramm einbinden.
Ständig kommt der Fehler:
D:\Entwicklung\Modellbau\Nautiksteuerung\Nautiksteuerung\default/../Naut
iksteuerung.c:26: undefined reference to `LED_Init'
Im Moment habe ich drei Files geschrieben:
als main Nautiksteuerung.c
und eine include-File LEDcontrol.c
zusätzlich dazu LEDcontrol.h
das Hauptprogramm:
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2 | #include <avr/io.h>
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3 | #include "LEDcontrol.h"
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5 | /**************************************************
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7 | Folgende Funktionen sind implementiert:
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8 |
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9 | LED_Init
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10 |
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11 | **************************************************/
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13 | int main (void)
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14 | {
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15 | LED_Init();
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16 | }
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Die include-File .c
1 |
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2 | #include <avr/io.h>
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3 | #include "LEDcontrol.h"
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4 |
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5 | /*** Funktion LED_Init ***/
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7 | void LED_Init (void);
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8 | {
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9 | DDRB |= (1<<DDB0) | (1<<DDB1);
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10 | PORTB |= (1<<PB0) | (1<<PB1);
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11 | }
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und ebenso diese .h -File
1 | /***** verwendete Definitionen ********/
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2 |
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3 | void LED_Init (void);
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Alle Files stehen im gleichen Verzeichnis.
die make-File hat diesen Inhalt:
1 | ###############################################################################
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2 | # Makefile for the project Nautiksteuerung
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3 | ###############################################################################
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5 | ## General Flags
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6 | PROJECT = Nautiksteuerung
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7 | MCU = atmega162
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8 | TARGET = Nautiksteuerung.elf
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9 | CC = avr-gcc
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11 | ## Options common to compile, link and assembly rules
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12 | COMMON = -mmcu=$(MCU)
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14 | ## Compile options common for all C compilation units.
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15 | CFLAGS = $(COMMON)
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16 | CFLAGS += -Wall -gdwarf-2 -Os -std=gnu99 -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
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17 | CFLAGS += -MD -MP -MT $(*F).o -MF dep/$(@F).d
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18 |
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19 | ## Assembly specific flags
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20 | ASMFLAGS = $(COMMON)
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21 | ASMFLAGS += $(CFLAGS)
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22 | ASMFLAGS += -x assembler-with-cpp -Wa,-gdwarf2
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23 |
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24 | ## Linker flags
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25 | LDFLAGS = $(COMMON)
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26 | LDFLAGS += -Wl,-Map=Nautiksteuerung.map
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29 | ## Intel Hex file production flags
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30 | HEX_FLASH_FLAGS = -R .eeprom -R .fuse -R .lock -R .signature
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31 |
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32 | HEX_EEPROM_FLAGS = -j .eeprom
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33 | HEX_EEPROM_FLAGS += --set-section-flags=.eeprom="alloc,load"
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34 | HEX_EEPROM_FLAGS += --change-section-lma .eeprom=0 --no-change-warnings
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36 |
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37 | ## Objects that must be built in order to link
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38 | OBJECTS = Nautiksteuerung.o
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39 |
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40 | ## Objects explicitly added by the user
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41 | LINKONLYOBJECTS =
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42 |
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43 | ## Build
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44 | all: $(TARGET) Nautiksteuerung.hex Nautiksteuerung.eep Nautiksteuerung.lss size
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46 | ## Compile
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47 | Nautiksteuerung.o: ../Nautiksteuerung.c
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48 | $(CC) $(INCLUDES) $(CFLAGS) -c $<
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49 |
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50 | ##Link
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51 | $(TARGET): $(OBJECTS)
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52 | $(CC) $(LDFLAGS) $(OBJECTS) $(LINKONLYOBJECTS) $(LIBDIRS) $(LIBS) -o $(TARGET)
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53 |
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54 | %.hex: $(TARGET)
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55 | avr-objcopy -O ihex $(HEX_FLASH_FLAGS) $< $@
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56 |
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57 | %.eep: $(TARGET)
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58 | -avr-objcopy $(HEX_EEPROM_FLAGS) -O ihex $< $@ || exit 0
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59 |
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60 | %.lss: $(TARGET)
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61 | avr-objdump -h -S $< > $@
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62 |
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63 | size: ${TARGET}
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64 | @echo
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65 | @avr-size -C --mcu=${MCU} ${TARGET}
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66 |
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67 | ## Clean target
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68 | .PHONY: clean
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69 | clean:
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70 | -rm -rf $(OBJECTS) Nautiksteuerung.elf dep/* Nautiksteuerung.hex Nautiksteuerung.eep Nautiksteuerung.lss Nautiksteuerung.map
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71 |
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72 |
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73 | ## Other dependencies
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74 | -include $(shell mkdir dep 2>/dev/null) $(wildcard dep/*)
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Meine Frage nun, was mache ich falsch?
Gruss
Gerald
