Drehencoder mit Atmega644

OP #1422370 
Hallo, ich wollte einen Drehencoder (ALPS E12D mit Taster) mithilfe der 
Routinen von PeDa ansteuern.

Leider komme ich nicht weiter. Da ich einen Atmega644 verwende, habe ich 
die Timer-Routine angeändert:
1
void encode_init( void )

2
{

3
  int8_t new;

4
 

5
  new = 0;

6
  if( PHASE_A )

7
    new = 3;

8
  if( PHASE_B )

9
    new ^= 1;          // convert gray to binary

10
  last = new;          // power on state

11
  enc_delta = 0;

12
  TCCR0B = 1<<WGM01;

13
  ^1<<CS01^1<<CS00;    // CTC, XTAL / 64

14
  OCR0B = (uint8_t)(F_CPU / 64.0 * 1e-3 - 0.5);  // 1ms  // F_CPU = 22.1Mhz

15
  TIMSK0 |= 1<<OCIE0B;

16
}

17
 

18
 

19
ISR( TIMER0_COMPA_vect )        // 1ms for manual movement

20
{

21
  int8_t new, diff;

22
 

23
  new = 0;

24
  if( PHASE_A )

25
    new = 3;

26
  if( PHASE_B )

27
    new ^= 1;          // convert gray to binary

28
  diff = last - new;        // difference last - new

29
  if( diff & 1 ){        // bit 0 = value (1)

30
    last = new;          // store new as next last

31
    enc_delta += (diff & 2) - 1;    // bit 1 = direction (+/-)

32
  }

33
}


Aber ich bekomme keine Ausgaben. Ich vermute mal, dass mein Timer-Gedöns 
nicht stimmt.

Den Encoder habe ich mit PinA an PHASE_A(=PC3) und PinB an PHASE_B(=PC4) 
angeschlossen. PinC=GND und PinE=VCC. PinD=PC2 (Taster). Stimmt die 
Beschaltung?
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1
  TCCR0B = 1<<WGM01;

2
  ^1<<CS01^1<<CS00;    // CTC, XTAL / 64


Falls das deine Aenderungen der Timer-Routine (?) sind, dann wuerde ich 
in der Tat sagen, dass es daran liegt.

Laut http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2593.pdf 
(Seite 100) ist bei CS02=CS01=CS00=0 keine clock source gewaehlt, der 
Timer somit inaktiv. Das ist bei dir der Fall, da du keines der 
entsprechenden bits in TCCR0B setzt.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
OP 
Hier ein neuer Versuch. Timer0 wird benutzt mit Prescaler 1024. Sollte 
doch für das Compare-register bei 1ms etwa 21,59 ergeben.

1
*********

2
encode_init();

3


4
sei();

5
for(;;){

6
    val += encode_read1();      // read a single step encoder

7
    LED_TESTPORT = (1 << val);

8


9
  sprintf(buffer,"Ausgabe: %li\n", val);

10
  uart_puts(buffer);

11


12
  _delay_ms(100);

13
  LED_TESTPORT &= ~(1<<LED_ERRPIN); //löschen

14
  }

15
**************

16
void encode_init( void )

17
{

18
  int8_t new;

19
 

20
  new = 0;

21
  if( PHASE_A )

22
    new = 3;

23
  if( PHASE_B )

24
    new ^= 1;          // convert gray to binary

25
  last = new;          // power on state

26
  enc_delta = 0;

27


28
  // Timer0 initialisieren

29
  

30
  //WGM01=1: CTC Mode

31
  TCCR0A = (0<<COM1A1) | (0<<COM0A0) | (0<<COM0B1) | (0<<COM0B0) | (1<<WGM01) | (0<<WGM00);

32
  //CS=101 = prescaler 1024

33
  TCCR0B = (0<<FOC0A) | (0<<FOC0B) | (1<<WGM02) | (1<<CS12) | (0<<CS11) | (1<<CS10); 

34
  // Compare register

35
  OCR0A = F_CPU/1024/1000;         //je 1ms (sollte bei 22.11Mhz etwa 21.59 ergeben

36
  // Intterupt maskieren auf OCR0A

37
  TIMSK0 |= (1<<OCIE0A);

38
}

39
 

40
 

41
ISR( TIMER0_COMPA_vect )        // 1ms for manual movement

42
{

43
  int8_t new, diff;

44
 

45
  new = 0;

46
  if( PHASE_A )

47
    new = 3;

48
  if( PHASE_B )

49
    new ^= 1;          // convert gray to binary

50
  diff = last - new;        // difference last - new

51
  if( diff & 1 ){        // bit 0 = value (1)

52
    last = new;          // store new as next last

53
    enc_delta += (diff & 2) - 1;    // bit 1 = direction (+/-)

54
  }

55
}


In der Ausgabe (RS232) sehe ich manchmal eine -1 und manchmal eine 0 
durchlaufen. Es sieht so aus, als ob eine Richtung angezeigt wird.
Ist der Anschluss des Drehencoders korrekt?
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
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