Motorregelung für Klausurprojekt

hm zu meiner schande bin ich nicht wirklich gut mit µC-programmierung 
vertraut.

ich verwende einen atmega16.

ich hab mittlerweile mein poti eingelesen und die diffgleichung vom 
pi-regler auch her geleitet...kannst du noch näher auf die input-caputre 
funktion eingehen?

mfg tom

Thomas Klampfer schrieb:

> pi-regler auch her geleitet...kannst du noch näher auf die input-caputre
> funktion eingehen?

Datenblatt: Timer entsprechend auf Input Capture konfigurieren.

Timer laufen lassen. Bei jedem Input Capture Ereignis (Flankenwechsel am 
Eingang) wird der momentante Zählerstand vom Timer von der Hardware in 
einem Register zwischengespeichert und ein Interrupt ausgelöst.

In der ISR nimmt man die Differnz vom momentanten Capture Ereignis zum 
Wert vom vorhergehenden Capture-ISR Ereignis und hat damit die Anzahl 
der Timerticks, die der Timer von einer Flanke zur nächsten zählen 
konnte. Mit der Geschwindigkeit des Timers kann man daraus die Frequenz 
des Signals und damit die Drehzahl des Motors ermitteln.

Sinnvollerweise lässt man den Timer so schnell laufen, dass man bei der 
Berechnung der Differenz Overflows des Timers nicht berücksichtigen 
muss. Bei unsigned Rechnerei braucht man dann nur die Zählerstände 
voneinander abziehen und kriegt immer das richtige Ergebnis.

STB?

der motor is ein nornmaler lüfter...also die pwm sieht so aus das ich 
eine amplitude von 5 V habe und eine frequenz von 50 Hz...

@oliver...die drehzahl ist unbekannt...die drehzahl wird durch die 
frequenz des pwm bestimmt...mit dem poti stell ich den sollwert 
ein...und vom lüfter bekomm ich den istwert als pwm...zb 50 hz...und 
dieser soll via pid-regler dann nachregeln...

@tom...nein ged leider nicht...die klausur ist teil meiner matura und 
alle dinge sind vorgegeben...

Thomas Klampfer schrieb:
> und vom lüfter bekomm ich den istwert als pwm...

Sicher?
Nicht als Rechtecksignal, dessen Frequenz der Drehzahl entspricht?

(Ist im Grunde auch egal. Das Capturing funktioniert gleich nur die 
Auswertung der Capture-Werte ist anders)

ja tschuldigung falsch ausgedrückt...es ist ein normales 
rechtecksignal...und dessen frequenz entspricht der drehzahl

so danke mal an euch das ihr mir gehlfen habt...ged alles soweit...

hab nur eine detail frage zum pi-regler:

meine funktion sieht so aus:

1

uint16_t PI_REGLER(uint16_t pi_istwert, uint16_t pi_sollwert)

2

{

3

.

4

.reglelalgorithmus

5

.

6

return y;

7

}

hier wird eine 16 bit variable zurückgeliefert...

ich möchte die aber in eine 8 bit vatriable umschreiben...da ich mit 
einem 8 bit counter ein pwm erzeugen muss...ged das so?:

1

uint8_t stellgroesse = (uint8_t)PI_REGLER(istwert, poti_result);

mfg tom

Thomas Klampfer schrieb:

> einem 8 bit counter ein pwm erzeugen muss...ged das so?:
>
>

1

uint8_t stellgroesse = (uint8_t)PI_REGLER(istwert, poti_result);

Im Grunde: Ja, das ist eine Möglichkeit.
Sie kann aber auch zu völlig falschen Ergebnissen führen :-)

Du musst dich im Grunde fragen auf welche art und weise du 65536 Socken 
in 256 Schachteln unterbringen willst:
Gibst du die ersten 256 in Schachtel 0, die nächsten 256 in Schachtel 1 
usw. Oder gibst du Socke 0 in Schachtel 0, Socke 1 in Schachtel 1, ... 
Socke 256 wieder in Schachtel 0, Socke 257 in Schachtel 1, etc.

Je nachdeml wie du das machst landen unterschiedliche Socken in den 
einzelnen Schachteln.

Oder um in deinem Beispiel zu bleiben. Wenn das Ergebnis deines 
Regelalgorithmuses die Zahl 312 ist (welches nicht mehr in 8 Bit passt), 
was ist dann das richtige 8-Bit Ergebnis dazu? 312 / 8 oder 312 % 8

problem bereits gelöst...danke für die hilfreichen beiträge...

aber µC programmieren wäre nicht lustig hätte ich nicht schon das 
nächste problem:

1

uint16_t x = pi_sollwert - pi_istwert;

2

uint16_t YP = x * P_FAKTOR;

1. problem ich weiss nicht wie groß ich den P_FAKTOR wählen soll.

2. problem: weiss jemand wie ich den integrier-anteil coden soll?

mfg tom

Thomas Klampfer schrieb:
> problem bereits gelöst...danke für die hilfreichen beiträge...
>
> aber µC programmieren wäre nicht lustig hätte ich nicht schon das
> nächste problem:
>
>

1

uint16_t x = pi_sollwert - pi_istwert;

2

> uint16_t YP = x * P_FAKTOR;

3

>

>
> 1. problem ich weiss nicht wie groß ich den P_FAKTOR wählen soll.

So, dass deine Reglung nicht schwingt :-)

> 2. problem: weiss jemand wie ich den integrier-anteil coden soll?

Durch aufsummieren?
Oft gibt man auch noch eine Begrenzung dazu, damit diese Summe nicht zu 
groß bzw. zu klein werden kann. Es dauert sonst extrem lange, bis sich 
der integrierte Fehler wieder auf 0 einpegelt (= ausgeregelt)

Ich finde diesen Artikel sehr interessant.
http://www.rn-wissen.de/index.php/Regelungstechnik

Weiter unten auch Beispiele für Drehzahlreglung.