AT90CAN128 TXOK Abfrage funktioniert nicht richtig

Hallo zusammen,

ich habe da mal ein Problem mit meinem CAN-BUS. Ich habe zur zeit eine 
Reine Verbindung zwischen zwei Knoten. Dabei ist mein Problem das die 
Daten nur einmal Übertragen werden. Schalte ich jedoch die TXOK Abfrage 
in der Senderoutine und das "clearbit RXOK" in dem Empfangsinterupt ab 
läuft alles reibungslos. Ich möchte aber das Programm nicht so stehen 
lassen da ich angst vor möglichen Fehlern habe. Es könnte ja sein das 
sich dann das System irgendwann aufhängt. Kann mir irgendeiner 
weiterhelfen? Wäre sehr verbunden.

Gruß Andre

P.S. im Anhang gibs meinen Code in diesem Fall für den Sende-Knoten. Der 
Empfangs-Knoten unterscheidet sich nur geringfügig bei den 
msg-Deklarationen.