Globales 3D-Array für Sensordaten

Grüß Gott zusammmen!

An einen Microcontroller (MSP430) ist ein Sensor angeschlossen. Beim 
auslesen des Sensors bekomme ich 20x20 16bit Daten. Um diese Daten auch 
bei aufwändigeren Rechenoperationen zeitlich unkritisch verarbeiten zu 
können, schwebt mir folgende Lösung vor:

Anlegen eines Arrays mit 3 "Seiten" mit jeweils einer 20x20 Matrize 
(insgesamt also 2400 Bytes). Diese 3 Seiten dienen mir als Ringbuffer: 
Mit jedem Datum vom Sensor wird ein Interrupt ausgelöst, die Matrix wird 
gefüllt. Ist eine Seite voll, werden diese ausgewertet. Dafür habe ich 
zwei weitere Seiten lang Zeit.

Ich habe 4kB RAM. Darin ist der Stack und der Heap untergebracht, die 
sich jeweils entgegenwachsen. Standardmäßig ist der Stack 80 Bytes groß, 
in der Entwicklungsumgebung erweiterbar (vermutlich bis zur Maximalgröße 
des RAMs). Lege ich die Variable global an, kommt das Array in den Teil 
des RAMs, in dem NICHT der Stack steht (ist das gleichzeitig der 
Heap?!). Lege ich es lokal an, würde es in den Stack kommen. Mit malloc 
(C) oder new (C++) kommts auf den Heap. Da ich das Array immer benötige, 
wird der Speicher nicht mehr freigegeben, so kommt es auch nicht zu 
einer nervigen Segmentierung im RAM.

Ich würde es jetzt global anlegen und über (ebenfalls globale) Zähler 
die jeweiligen Indizes ansprechen.

Sonderlich elegant ist das nicht, zumal globale Variablen kein guter 
Stil sind. Die Sache mit dem Stack (vergrößern und dort ablegen) 
schließe ich von vornherein aus.

Wie würdet ihr das lösen?

Vielen dank für's lesen und für eure Tipps und Ratschläge.
Daniel