HDD + Interrupt Problem

Der Festplatte ist das egal, ob ne Pause drin ist. Ohen Quellcode kann
man da kaum was sagen, aber schau mal ob irgendwelche Register in der
IR verändert werden und so was anderes überschreiben.

Ok, mal ein bisschen Source:

unsigned char hddReadDataRegister(unsigned char address,
                                  unsigned char *buffer)
{
  unsigned int i = 0;

  hddReadInit();

  HDD_ADDR_PORT = address << HDD_ADDR_OFFSET;

  for(i=0;i<512;i+=2)
  {
    while((hddGetStatus() & (STATUS_BSY | STATUS_DRDY)) !=
STATUS_DRDY);

    HDD_ADDR_PORT = address << HDD_ADDR_OFFSET;
    HDD_READ_PORT &= ~_BV(HDD_READ_PIN);
    asm volatile("nop\n\t"::);
    asm volatile("nop\n\t"::);

    buffer[i]   = HDD_DATA_LOW_INPIN;
    buffer[i+1] = HDD_DATA_HIGH_INPIN;
    HDD_READ_PORT |= _BV(HDD_READ_PIN);
  }

  return (hddGetStatus() & STATUS_ERR);
}


So sieht der Code aus, der das 512 Bytes vom Datenregister der HDD
rausliest.
Jetzt noch kurz die ISR. Die ist in Assembler geschrieben. Der Grund
dafür war einfach, dass mein C-Code einfach zu groß wurde. Der
Interrupt wird übrigens etwa alle 10us aufgerufen!

#include <avr/io.h>

.global SIG_OUTPUT_COMPARE1B

.extern sinustable
.extern counter

SIG_OUTPUT_COMPARE1B:
  push r17      ; 2
  push ZH       ; 2
  push ZL       ; 2
  push r16      ; 2

  in r17, 0x0e              ; 1
  lds r16, counter          ; 2
  ldi r17, 0                ; 1
  ldi ZL, lo8(sinustable)   ; 1
  ldi ZH, hi8(sinustable)   ; 1

  add ZL, r16     ; 1
  adc ZH, r17     ; 1
  ldd r17, Z+1    ; 2
  out 0x0f, r17   ; 1
  ld r17, Z

  sbis 0x16, PB0
  rjmp CONTINUE

  inc r16
  inc r16
  cpi r16, 0x60
  brne NEXT
  ldi r16, 0
NEXT:
  sts counter, r16

CONTINUE:
  pop r16
  pop ZL
  pop ZH

LOOP_0:
  sbis 0x0e, SPIF
  rjmp LOOP_0
  out 0x0f, r17   ; 1

  pop r17         ; 2
  reti            ; 4


Vielleicht hat auch schonmal jemand sowas gemacht und weiß vielleicht
noch nen Rat!?
Besten Dank schonmal!

mfg
Andreas

Also, ich denke mein Code sind eigentlich ganz in Ordnung aus, oder?
Jetzt hätte ich noch eine Bitte! Und zwar... es gibt ja einige unter
euch, die schon ne Ansteuerung für ne Festplatte gemacht haben. Könnte
mir jemand vielleicht seinen Code (auch ASM) geben, damit ich diesen
dann ausprobieren könnte. Ich hab bei meinen schon alle möglichen
Variationen ausprobiert. Aber irgendwie hat nichts so richtig
gefruchtet!

Danke,
Andreas