mikrocontroller.net

Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik digitaler PI-Regler


Autor: Marcus (Gast)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Hi,

ich letztens einen PI-Regler mit dem TMS320f28035 in der CLA 
programmiert. jedoch tut dieser gar nicht was er soll und jetzt bin ich 
etwas verwirrt ob ich richtig vorgegangen bin. wäre nett ob jemand mein 
vorgehen bewerten könnte.

Zuerst habe ich die übertragungsfunktion eines PI-Reglers in eine 
Z-transformation umgewandelt. hier meine Rechenschritte:

PI-regler = Ua/Ue = K * [(T*s +1)/s]= K*T + K/s

Aus Transformationstabelle: 1/s -> z/(z-1)

daraus folgt: K*T + K*[ z/(z-1)] = ua/ue
-> ua*(z-1) = K*T*(z-1)*ue + K*z*ue
= ua*z - ua = K*T*ue*z - K*T*ue + K*ue*Z     |:z
  ua - ua * z^-1 = K*T*ue - K*T*ue*z^-1 + K*ue
nach ua umgestellt, folgt daraus:

ua = K*T*ue - K*T*ue*z^-1 + K*ue + ua*z^-1

diese gleichung berechne ich mit meinem Regler. für die koeffizienten 
z^-1 setze ich die vorrigen werte ein, ue ist die regeldifferenz. daraus 
folgt:
ua_jetzt = K*T*ue_jetzt - K*T*ue_vorher + K*ue_jetzt + ua_vorher

soweit fürs erste. kann von euch jemand ein denkfehler erkennen? da 
leider der regler so nicht funktioniert....

vielen dank und viele grüße
marcu

Autor: Stefan (Gast)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Moin,

war das nicht:

PI-regler
G(s) = K * [(T*s +1)/(T*s)]

GRuß,
Stefan

Autor: Marcus (Gast)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
mh.....ich hatte diese form von wikipedia. ist vlt. ne andere 
schreibform

Antwort schreiben

Die Angabe einer E-Mail-Adresse ist freiwillig. Wenn Sie automatisch per E-Mail über Antworten auf Ihren Beitrag informiert werden möchten, melden Sie sich bitte an.

Wichtige Regeln - erst lesen, dann posten!

  • Groß- und Kleinschreibung verwenden
  • Längeren Sourcecode nicht im Text einfügen, sondern als Dateianhang

Formatierung (mehr Informationen...)

  • [c]C-Code[/c]
  • [avrasm]AVR-Assembler-Code[/avrasm]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] - Link zu Artikel
  • Verweis auf anderen Beitrag einfügen: Rechtsklick auf Beitragstitel,
    "Adresse kopieren", und in den Text einfügen




Bild automatisch verkleinern, falls nötig
Bitte das JPG-Format nur für Fotos und Scans verwenden!
Zeichnungen und Screenshots im PNG- oder
GIF-Format hochladen. Siehe Bildformate.
Hinweis: der ursprüngliche Beitrag ist mehr als 6 Monate alt.
Bitte hier nur auf die ursprüngliche Frage antworten,
für neue Fragen einen neuen Beitrag erstellen.

Mit dem Abschicken bestätigst du, die Nutzungsbedingungen anzuerkennen.