Gast
#1433896
Hi, ich letztens einen PI-Regler mit dem TMS320f28035 in der CLA programmiert. jedoch tut dieser gar nicht was er soll und jetzt bin ich etwas verwirrt ob ich richtig vorgegangen bin. wäre nett ob jemand mein vorgehen bewerten könnte. Zuerst habe ich die übertragungsfunktion eines PI-Reglers in eine Z-transformation umgewandelt. hier meine Rechenschritte: PI-regler = Ua/Ue = K * [(T*s +1)/s]= K*T + K/s Aus Transformationstabelle: 1/s -> z/(z-1) daraus folgt: K*T + K*[ z/(z-1)] = ua/ue -> ua*(z-1) = K*T*(z-1)*ue + K*z*ue = ua*z - ua = K*T*ue*z - K*T*ue + K*ue*Z |:z ua - ua * z^-1 = K*T*ue - K*T*ue*z^-1 + K*ue nach ua umgestellt, folgt daraus: ua = K*T*ue - K*T*ue*z^-1 + K*ue + ua*z^-1 diese gleichung berechne ich mit meinem Regler. für die koeffizienten z^-1 setze ich die vorrigen werte ein, ue ist die regeldifferenz. daraus folgt: ua_jetzt = K*T*ue_jetzt - K*T*ue_vorher + K*ue_jetzt + ua_vorher soweit fürs erste. kann von euch jemand ein denkfehler erkennen? da leider der regler so nicht funktioniert.... vielen dank und viele grüße marcu