A/D-Wandlung "Ausreiser" behandeln

Bei so etwas hat es sich bewährt, Median und Tiefpass (gleitender 
Mittelwert oder ...) zu kombinieren. Also mittels Median vorfiltern und 
danach glätten.

Ok, ich habe nur ein "Problem"

Bei den Tiefpassfiltern gibt es ja 2 Frequenzen, die Abtastfreuqenz, und 
die Grenzfrequenz. Aber ein A/D-Wert ist ja keine Frequenz, soll ich 
diesen Wert einfach durch probieren rausbekommen oder wie macht man das?

Auch eine Mittelwertbildung ist nichts als ein schlechtes TP Filter. Die 
Frage nach der besten Fehlerbehandlung hängt von der Anwendung ab. Im 
Fall einer Regelung z.B. würd ich nur den letzten gültigen Wert oder die 
Schätzung aus einem Modell verwenden.

Um was geht es konkret?

Ja es geht im einen Regelung, die Behandlung sollte nicht zu viel zeit 
in anspruch nehmen

Dann nimm den letzten gültigen Wert oder eine lineare Extrapolation 
(beides sehr einfach) oder eben ein mathematisches Modell der Strecke, 
evtl adaptiv. Wenn die Regelung nicht an der Grenze der Abtastfrequenz 
läuft, sollten die einfachen Methoden gute Ergebnisse bringen.

Nimm einen IIR:

wert_alt = (wert_alt * 5 + wert_neu) / 6

Das passt dann schon.

> D.h. bei manchen Messungen treten hardwareseititg Spannungsspitzen
> auf, welche natürlich nichts mit dem im System real vorhandenen
> Wert zu tun haben.

Dann solltest du dich als erstes mal Fragen wo die Ausreisser
herkommen und was du dagegen tun kannst das sie ueberhaubt
entstehen.

Wenn es tatsaechlich echte Ausreisser sind und du deine Hardware
nicht besser hinbekommst dann hilft filtern nicht. Einfach
deshalb weil ein Filter das Problem auf mehrere benachbarte
Samples verteilen wird.
Was allerdings weiterhelfen kann ist Statistik. Ein Beispiel
dafuer ist dies hier:

http://de.wikipedia.org/wiki/Ausreißertest_nach_Grubbs

Olaf