Hallo,
ich betreibe zwei Modellbauservos am einem Mega128 (Bascom).
Funktioniert auch alles, allerdings schlagen die Servos beim Einschalten
und beim Programmieren des Controllers an die Endausschläge, eins ist
dabei schon kaputtgegangen.
Jetzt habe ich mich dazu entschlossen, nachträglich ein Relais
einzubauen und die Betriebsspannung der Servos durch den Mega128
zeitverzögert einzuschalten.
Kann das aber überhaupt klappen, welchen Zustand haben die IO Pins beim
Einschalten und beim Programmieren sind sie undefiniert, oder hochohmig,
dann könnte es ja klappen. Ansonsten würde ich die Zeitverzägerung durch
einen NE555 oder ähnlich realisieren.
Vielleicht hat ja jemand noch eine ganz andere Lösung.
Gruß Ralf
Beim Einschalten sind es Eingänge ohne Pullup, also hochohmig. Das wird
das Servo als Dauer-High und damit >2ms interpretieren.
Ev. helfen Pulldowns.
Gruß,
Christian
Hallo Christian,
danke für die schnelle Antwort.
Wenn die Eingänge hochohmig sind, dann könnte es ja mit den Relais
funktionieren, also ich schalte die Spannung erst ein, wenn das
Steuersignal anliegt.
Das mit den Pulldowns werde ich auch mal probieren.
Gruß Ralf
>allerdings schlagen die Servos beim Einschalten>und beim Programmieren des Controllers an die Endausschläge,
Ist mir noch nie passiert. Anderen vermutlich auch nicht.
Dein Programm hat einen massiven Fehler.
>>allerdings schlagen die Servos beim Einschalten>>und beim Programmieren des Controllers an die Endausschläge,>Ist mir noch nie passiert. Anderen vermutlich auch nicht.>Dein Programm hat einen massiven Fehler.
Tritt auch nicht bei allen Typen aufm mein Graupner C2041 habe ich mit
heute damit zerschossen.
>Tritt auch nicht bei allen Typen aufm mein Graupner C2041 habe ich mit>heute damit zerschossen.
Um es mal präziser zu sagen: Zeig uns deinen Code. Der hat einen Fehler!
Wenn das Problem auch beim Programmieren auftritt, wird es
kaum am Programm liegen.
Mit Pulldown wird dann vermutlich halt die andere Richtung
eingeschlagen.
Wahrschinelich hilft nur, Servos zu nehmen, die es vertragen,
oder wie gehabt ihnen keinen Saft zu genehmigen, solange der MC
nicht läuft.
Widerstand (gegen parasitäre Stromversorgung des Servos) in die
Impulsleitung und dicken Transistor in die Stromversorgung der Servos.
Dann sollte das gehen.
...
>Mit Pulldown wird dann vermutlich halt die andere Richtung>eingeschlagen.
Was zu probieren wäre. Dauer-Null dürfte eigentlich kein Servo an den
Anschlag fahren, das kommt schließlich auch bei normalen Fernsteuerungen
vor, ohne das was passiert.
Oliver
Hallo,
ich habe das Problem mit einem PNP Transistor gelöst.(BD912) Ein 220 Ohm
Wiederstand in die Basisleitung geschaltet, das müßte der Mega128 ja
verkraften. Über die Servos(2 Nanos) habe ich noch eine Schutzdiode
geschaltet.
Was mir aufgefallen ist, es fällt kaum Spannung über dem Transistor ab,
ich hätte da mit 200 bis 300 mV gerechnet, wenn er durchgesteuert ist.
Mit den Pulldown Wiederständen, das habe ich nicht versucht, wenn es
funktioniert fährt das Servo ja an eine Grenze seines Schwenkbereiches,
der wird bei meiner Mechanik aber bei Weitem micht ausgenutzt, so das es
gegen eine mechanische Begrenzung fahren würde.
Jetzt funktioniert es jedenfalls ohne Probleme.
Vielen Dank für eure Unterstützung!
Gruß Ralf
