OP gleichzeitig als Strom- Quelle und Senke

hallo Forumgemeinde,

ich habe hier eine Schaltung die ganz gut funktioniert. Ich treibe mit 
dieser Schaltung ein 0-10V Antrieb über ein PWM- Signal. Das heißt meine 
Schaltung dient als Stromquelle. Die Strombegrenzung habe ich nur als 
Schutz eingebaut.
Jetzt bin ich auf die Idee gekommen, dass ich ein elektronisches 
Vorschaltgerät welches mit 0-10V gesteuert werden kann, auch mit dieser 
Schaltung anzusteueren. Das Problem ist nur, dass meine Schaltung beim 
Vorschaltgerät als Stromsenke dienen muss. Das kann meine bisherig 
Schaltung ja nicht. Jetzt gibt es im Netz unzählige Schaltungsbeispiele 
wie man eine Stromsenke oder eine Stromquelle mit einem OP aufbauen 
kann. Ich finde aber keine Möglichkeit einen (oder auch mehrer OP's) so 
zu beschalten, dass die Schaltung sowohl ein 0-10V als Stromsenke als 
auch ein 0-10V Stromquelle dienen kann. Dazu das ganze noch 
Strombegrenzt. Ich hatte schon einige Ansätze. Die Plus und Minus 
Anschlüsse des OP's mit einer Stromquelle zu betreiben. Generell 
funktioniert das bestimmt aber ich finde diese Idee nicht gerade sehr 
elegant.
Habt ihr eine Idee wie ich das verwirkliche könnte???

Viele Grüße,
Peter