PI-Regler und PI-Zustandsraumregler

Stefan Gast 10.10.2009 13:33 #1442238

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Hallo zusammen,

ich habe ein Problem bezüglich der Auslegung eines Zustandsreglers.
Ich habe für eine messtechnisch erfasste Strecke bereits einen PI-Regler 
(konventionell) ausgelegt. Nun möchte ich einen PI-Zustandsraumregler 
auslegen. Dieser soll zunächst so ausgelegt sein, dass er sich genau wie 
der konventionelle PI-Regler verhält. Nun weiß ich aber nicht wie man 
auf die dafür notwendige Polfonfiguration schließen kann. Also ich weiß 
schon wie mit den gewählten Polen die Reglermatrix usw. berechnet, aber 
halt nicht wie ich genau auf die Polkonfiguration/vorgabe schließen 
kann, die dem konventionellen Regelverhalten entspricht. Lässt sich da 
vielleicht rechnerisch etwas festlegen?

Vielen Dank im vorraus für Antworten.

Gruß, Stefan

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Lars Gast 10.10.2009 14:26 #1442276

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Die Zustandsregelung ist nur eine andere Herangehensweise und wird 
vorzugsweise eingesetzt, wenn mehrere Eingangs- und Ausgangsgrößen eine 
Rolle spielen. Ich meine mich zu erinnern, dass die Regler da komplett 
anders aussehen. Also einfach bei deinem PI-Regler neu Pole einstellen 
ist da nicht, da gehts um Vektoren und Matrixen. Ich bin mir nicht 
sicher, aber ich glaube die Reglermatrx saß bei der Zustandsreglung auch 
in der Rückführung.
Ich hatte das zwar auch im Studium aber nur relativ kurz angeschnitten 
und ist auch schon wieder eine Weile her.
Eventuell findest du im Unbehauen /Regelungstechnik, da noch mehr 
Informationen zur Berechnung.
Ich vermute mal, du brauchst es für eine wissenschaftliche Arbeit, da du 
ja sonst mit deinem herkömmlichen PI-Regler zufrieden wärst. ;)
ciao
Lars

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