SPI-Einstellungen im Betrieb ändern

Ja.

Ich würde das aber nicht alles in einer Interruptroutine machen.

>Wäre es möglich dass ich zum Winkelauslesen eine Interrruptroutine
>benutze, bei der zuerst die SPI-Parameter richtg einstelle, und danach
>wieder auf den alten Wert (Frequenz/CPHA) setze?

Das wäre äußerst kontraproduktiv wenn die
Interruptroutine die SPI Routinen vom ENC unterbricht.
Dann kommt nur noch Müll dabei raus.

Und nacheinnander? Es wird nicht oft unterbrochen, alle 3-4 Minuten für 
ca. 40 sec. Die Ausgabe von dem Webserver in der Unterbrechungs-Phase 
nicht kritisch.

>Und nacheinnander?

So gehts.

Quatsch, nicht 40, sondern für 3-5 sec unterbrechen.

Danke!

Hallo sasa,

ich stehe gerade vor einen rätzel ich, ich versuche die ganze Zeit den 
mlx90316 über SPI auszuwerten aber bekomme leider nur Mull raus, 
entweder Nullen oder Einsen, als µc benutze ich einen atmega168, und 
einen npn-transistor(BC547), mein relevante stückCode Sieht So aus:

//*******************************************************

    DDRB  &=  ~(1 << MISO);
    DDRB  |=  ( (1 << MOSI) | (1 << SCK)| (1 << CS) );
    PORTB &=  ~((1 << MOSI) | (1 << MISO) | (1 << SCK));  //
  PORTB |= (1<<CS); //CS auf High
SPCR |= (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(0<<CPOL)|(1<<CPHA)|(1 << SPR1 )|( 0<< SPR0);
SPSR &= ~(1 << SPI2X);


PORTB &=~(1<<CS);
_delay_us(10);

  SPDR = 0xaa;
  while (!(SPSR&(1<<SPIF)));
  SPDR = 0xff;
  while (!(SPSR&(1<<SPIF)));
  x0  = SPDR;
  _delay_us(10);

  SPDR = 0x00;
  while (!(SPSR&(1<<SPIF)));
  SPDR = 0xff;
  while (!(SPSR&(1<<SPIF)));
  x1  = SPDR;
  _delay_us(10);

  SPDR = 0x00;
  while (!(SPSR&(1<<SPIF)));
  SPDR = 0xff;
  while (!(SPSR&(1<<SPIF)));
  x2 = SPDR;
  _delay_us(10);

  SPDR = 0x00;
  while (!(SPSR&(1<<SPIF)));
  SPDR = 0xff;
  while (!(SPSR&(1<<SPIF)));
  x3 = SPDR;
  _delay_us(10);

  SPDR = 0x00;
  while (!(SPSR&(1<<SPIF)));
  SPDR = 0xff;
  while (!(SPSR&(1<<SPIF)));
  x4 = SPDR;
  _delay_us(10);

  SPDR = 0x00;
  while (!(SPSR&(1<<SPIF)));
  SPDR = 0xff;
  while (!(SPSR&(1<<SPIF)));
  x5 = SPDR;
  _delay_us(10);

  SPDR = 0x00;
  while (!(SPSR&(1<<SPIF)));
  SPDR = 0xff;
  while (!(SPSR&(1<<SPIF)));
  x6 = SPDR;
  _delay_us(10);

  SPDR = 0x00;
  while (!(SPSR&(1<<SPIF)));
  SPDR = 0xff;
  while (!(SPSR&(1<<SPIF)));
  x7 = SPDR;
  _delay_us(10);

  SPDR = 0x00;
  while (!(SPSR&(1<<SPIF)));
  SPDR = 0xff;
  while (!(SPSR&(1<<SPIF)));
  x8 = SPDR;
  _delay_us(10);

  SPDR = 0x00;
  while (!(SPSR&(1<<SPIF)));
  SPDR = 0xff;
  while (!(SPSR&(1<<SPIF)));
  x9 = SPDR;
  _delay_us(10);

PORTB|=(1<<CS);
_delay_ms(1);



habe ich was falsches dabei gemacht, ohne es zu merken?
ich bin für jede Art hilfe dankbar.