Hallo,
für solch einen großen DC-Motor brauchst Du einen Motortreiber, der den
hohen Strom bringen kann. Es werden meist sogenannte H-Brücken
eingesetzt, die wie bereits geschrieben per PWM durchgeschaltet werden.
Du steuerst den Motor dann mit zwei Pins des Mikrocontrollers, wobei
einer die Richtung angibt (Rechts- /Linkslauf) und der zweite die
Geschwindigkeit per PWM.
Schau' einfach mal bei Roboternetz.de oder bei anderen
Roboter-Entwicklern, wie diese Schrittmotoren, aber auch
Gleichstrommotoren ansteuern. Dort findest Du auch Versandtgeschäfte,
die ICs und kleine Bausätze zu diesem Zweck anbieten (z.B. Motortreiber
bis 20A und mehr).
Viele Grüße!
Gerrit, DL9GFA