Ich habe folgendes Problem: Ich muss die Schrittgeschwindigkeit eines Motors messen. Diese wird von einem Hall-Sensor generiert und steht nach Aufbereitung über einen Schmitt-trigger als Impulssignal zur Verfügung. Die Motordrehzahl ist relativ zur Frequenz des Impulssignals (6 - 300Hz entspricht 60 - 3000 U/min) und ein zweites Signal, dass den Drehmoment misst, muss ebenfalls über die Frequenz der Impulse bestimmt werden, allerdings mit einer wesentliche höheren Frequenz von 100Hz - 13kHz. Ich verwende einen Freescale Coldfire MCF52235 und wollte die Impulse mit Hilfe des DMA Timer Moduls (4x 32-Bit Timer) über die Input Capture Funktion zählen lassen. Irgendwie bin ich mir aber nicht sicher ob ich das richtig mache, kann ich mit Input Capture überhaupt Impulse zählen und somit die Frequenz bestimmen, oder ist es nur möglich die Impulsdauer zu erfassen? Gibt es evtl. eine bessere Möglichkeit um Frequenzen zu bestimmen?