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servo & PWM
Gast
#627
hallo forum, hat jemand schon mal einen Servo an einem 90Sxxx angeschlossen? moechte gerne wissen wie initialisire ich die Timer/counter Register?und ob alle moegliche Tastverhaeltnisse realisierbar sind?( Ich arbeite mit einem 90S8515). Mit freundlichen gruesse! Majid Hallo, bei einem Servo werden Impulse von 1.25 (linker Anschlag) und 1.75ms (rechter Anschlag) im Abstand von 20ms wiederholt. Die PWM-Funktion vom Controller finde ich dazu nicht besonders gut geeignet, ich würde das einfach mit einem normalen Timer-Interrupt machen. Siehe auch http://www.roboterwelt.de/forum/archiv/messages/177.html MfG Andreas
Gast
#629
hallo Andreas, Die PWM-geschichte bei diesem controller ist wircklich komliziert ,danke für den Rat! Majid Hallo, PWM selber ist ganz einfach (siehe andere Beiträge im Forum), aber für Servos nicht geeignet. MfG Andreas
Gast
#631
Hi, Tschuldige, das ich einen Alten Beitrag wieder an die Spitze hole, aber warum ist eine PWM weniger geeignet fur eine Servoansteuerung Weil du so lange Impulse mit Hardware-PWM nicht erzeugen kannst! MfG Andreas
Gast
#633
Ok, an das hätt ich auch denken können:-)) lg, Stefan
Gast
#634
hi wenn ich jetzt aber alles über interrupts und so steuere, kommt der MC ja gar nicht mehr zum rechnen????? bis welche Frequenz geht denn der Hardware timer in der AVR Familie?????? mfg Chrisian bei 1Mhz internen takt wirds schon eng mit den stellungen bei mir maximal 20 zwischenpositionen möglich mit timer0 Antwort schreibenBitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben. |
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