ich habe vor einen balance-roboter zu bauen, dazu will ich einen gyrosensor und einen beschleunigungssensor benutzen und nen kalmanfilter. weis aber nicht welche sensoren dafür am besten geeignet sind und auf was ich alles achten muss. wär nett wen mir jemand helfen könnte
Da geht wahrscheinlich alles. Wo sind denn Schwierigkeiten zu erwarten ?
Einfach ma n paar Gedanken machen: Was ist die benötigte/minimale Auflösung des Sensors? Zum Beispiel der Beschleunigungssensor muss ja nur +/- 1g messen (plus unerwünschte translatorische Beschleunigungen). Deswegen reichen die +/- 2g Sensoren auch aus. Bei höherem Messbereich haben die wieder eine geringere Auflösung, was nicht gerade erwünscht ist.
ok danke, ich seh mich mal besser noch ein wenig um
Kannst ja auch mal beim Mikrokopter oder Armokopter oder sonst einem dieser Projekte schauen. Und bei Sparkfun im Shop. Da findet man schon ne Menge Informationen.