gyro- beschleunigungssensor, welche eignen sich

[Lukas B. (bachnetzer)]

ich habe vor einen balance-roboter zu bauen, dazu will ich einen 
gyrosensor und einen beschleunigungssensor benutzen und nen 
kalmanfilter.
weis aber nicht welche sensoren dafür am besten geeignet sind und auf 
was ich alles achten muss. wär nett wen mir jemand helfen könnte

[Purzel H. (hacky)]

Da geht wahrscheinlich alles. Wo sind denn Schwierigkeiten zu erwarten ?

[Simon K. (simon)]

Einfach ma n paar Gedanken machen: Was ist die benötigte/minimale 
Auflösung des Sensors?

Zum Beispiel der Beschleunigungssensor muss ja nur +/- 1g messen (plus 
unerwünschte translatorische Beschleunigungen). Deswegen reichen die +/- 
2g Sensoren auch aus. Bei höherem Messbereich haben die wieder eine 
geringere Auflösung, was nicht gerade erwünscht ist.

[Lukas B. (bachnetzer)]

ok danke, ich seh mich mal besser noch ein wenig um

[Simon K. (simon)]

Kannst ja auch mal beim Mikrokopter oder Armokopter oder sonst einem 
dieser Projekte schauen. Und bei Sparkfun im Shop.
Da findet man schon ne Menge Informationen.