speicher fehler atmega8

Hi,
habe seit 2 tagen meinen Asuro fertig und auch schon fleißig 
programmiert.
Hat bis vor ner Stunde auch alles geklappt.
Habe dann ein Programm drauf gespielt um den Asuro mit der Fernbedienung 
zu steuern.

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* Description: Asuro lässt sich per IR-Fernbedienung steuern
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#include "asuro.h"
#include <stdlib.h>

#define CH_DN   0x21
#define CH_UP   0x20
#define VOL_DN  0x11
#define VOL_UP  0x10
#define FULL_SCRN  0x2E
#define ZERO     0x00

#define OFFSET   100
#define STEP   60

int speedLeft,speedRight;
volatile unsigned int rxdata;
volatile unsigned char rxbits;

SIGNAL (SIG_OVERFLOW0)
{
   rxbits++;
   rxdata<<=1;
   rxdata |= (PIND & (1 << PD0));   // liest Datenbits
   TCNT0 = 34;                     // Timer auf 1778µs
   if(rxbits==14){
      TCCR0 &= ~((1 << CS01) | (1 << CS00)); // stoppt Timer
   }
}

void Driver(void)
{
   unsigned char leftDir = FWD, rightDir = FWD;

   leftDir = rightDir = FWD;
   if (speedLeft < 0)  leftDir = RWD;
   if (speedRight < 0) rightDir = RWD;

   if (speedLeft >   240) speedLeft  =  240;
   if (speedLeft <  -240) speedLeft  = -240;
   if (speedRight >  240) speedRight =  240;
   if (speedRight < -240) speedRight = -240;

   MotorDir(leftDir,rightDir);
   MotorSpeed(abs(speedLeft),abs(speedRight));
}

void IRFwd(void)
{
   speedRight += STEP;
   speedLeft  += STEP;
   if (abs(speedLeft) < OFFSET) {speedRight += STEP; speedLeft += STEP;}
   FrontLED(ON);
   BackLED(OFF,OFF);
}

void IRRwd(void)
{
   speedRight -= STEP;
   speedLeft  -= STEP;
   if (abs(speedLeft) < OFFSET) {speedRight -= STEP; speedLeft -= STEP;}
   FrontLED(OFF);
   BackLED(ON,ON);
}

void IRLeft (void)
{
   FrontLED(OFF);
   BackLED(ON,OFF);
   if (speedLeft != 0){
      speedLeft /= 4;
      Driver();
      Msleep(80);
      speedLeft *= 4;
   }
   else{
      speedLeft = -150; speedRight = 150;
      Driver();
      Msleep(80);
      speedLeft = speedRight = 0;
   }
}

void IRRight (void)
{
   FrontLED(OFF);
   BackLED(OFF,ON);
   if (speedRight != 0){
      speedRight /= 4;
      Driver();
      Msleep(80);
      speedRight *= 4;
   }
   else{
      speedLeft = 150; speedRight = -150;
      Driver();
      Msleep(80);
      speedLeft = speedRight = 0;
   }
}

void IRStop(void)
{
   speedRight = speedLeft = 0;
   FrontLED(OFF);
   BackLED(OFF,OFF);
}

int main(void)
{
   static unsigned int cmd;

   Init();
   for (;;) {
      rxbits = 1; rxdata = 0;
      TIMSK |= (1 << TOIE0);      // Interrupt scharf
      while(PIND & (1 << PD0)); // warte auf 1. Flanke
      TCNT0 = 90;               // Timer auf 1333µs
      TCCR0 = (1 << CS01) | (1 << CS00); // Start Timer
      while(rxbits < 14); // warte bis alle Bits empfangen

      cmd = (rxdata & 0x3F);   // 6 Command-Bits werden verwertet

      switch (cmd) {
         case CH_DN :      IRRwd(); break;
         case CH_UP :      IRFwd(); break;
         case VOL_DN:      IRLeft(); break;
         case VOL_UP:      IRRight(); break;
         case ZERO :
         case FULL_SCRN :   IRStop(); break;
      }
      Driver();
   }
   return 0;
}
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Hat auch halbwegs gut geklappt.
Tja, und dann... wollte ich wieder ein normales "Fahr den Raum ab" drauf 
flashen, aber dann kam folgendes

Open COM1 --> OK !
Bulding RAM --> OK !
Connect to ASURO --> OK !
Sending Page 001 of 029 --> v.v.v.v.v.v.v.v.v.v.
TIMEOUT !
Not successful, Flash contents will be invalid!

Was ist passiert??? Auf dem Hyperterminal die IR vom Transceiver 
gecheckt. Läuft. Nur mit dem flashen geht garnix mehr.

Was kann ich machen ???
HELP plz

grüße