TWI bei mega644 läuft nicht

Jannik Gast #1454031
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Hallo zusammen,

Sitze jetzt schon einige Tage drann zwei mega 644 miteinander 
kommunizieren zu lassen.
Ich möchte zunächst einfach nur 1Byte vom Master zum Slave schicken..
Vll seht ihr schon den ein oder anderen Fehler im Quellcode?!

Master hat diesen Code:

1
#include "twi_com.h"

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4
int slave = 0b0000111;

5


6
void twi_init(void) {

7
  TWBR = 0x11; //SCL auf 400KHz: 0x11 ; 200KHz: 0x2A ; 100KHz : 0x5C

8
  TWSR |= (1<<TWPS0) | (1<<TWPS1); //Prescale Bits - Teiler = 1

9
}

10


11
void twi_trans_value (void) {

12
    

13
  int value = 0b10101010;  

14


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  TWCR = 0x00;

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  TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);   //Start Condition senden

18


19
  while (!(TWCR & (1<<TWINT)));          //Warten ob erfolgreich

20
  

21
  TWDR = (slave<<1) | TW_WRITE; //Slave adresse + Zugriffsart (W) in Datenregister schreiben

22
  

23
  TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN); //TWDR senden

24


25
  while (!(TWCR & (1<<TWINT))); //Warten bis gesendet

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27
  TWDR = value; //Daten in TWDR laden

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29
  TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN); //Daten senden

30


31
  while (!(TWCR & (1<<TWINT)));  //Warten bis gesendet

32


33
  TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWSTO); //STOP senden

34


35


36
}


Der slave sieht folgendermaßen aus:

1
int SLAVEADR = 0b0000111;

2
void twi_init(void) {

3


4
  TWAR = (SLAVEADR<<1)|(1<<TWGCE) ; //Slaveadr.... Global Call Off

5
  TWCR = (1<<TWEN) | (1<<TWINT) | (1<<TWEA) | (1<<TWIE); //Global Interrupt off

6
}

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8
void twi_get_data(void) {

9


10
  while(!(TWCR & (1<<TWINT))); //Warten bis der Slave angesprochen wurde

11
    

12
  twi_data = TWDR;

13
  TWCR |= (1<<TWINT);

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15
}

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ISR (TWI_vect) {

18
  twi_get_data();

19
}


Die funktionen werden nacheinander aufgerufen.. interrupts sind 
aktiviert.

Wäre super nett wenn hier mal einer rüberschaut.

Gruß
Jannik
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F. R. #1454158
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Hallo,
als erstes kannst du mal versuchen, die I2C-Taktrate herunterzusetzen. 
dann könntest du versuchen, nach jedem Schritt eine LED aufleuchten zu 
lassen um rauszufinden ob dein programm hängt.
z.b. So:
1
  int value = 0b10101010;  

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3
  TWCR = 0x00;

4


5
  TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);   //Start Condition senden

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7
  while (!(TWCR & (1<<TWINT)));          //Warten ob erfolgreich

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    LED1_an;

10
  

11
  TWDR = (slave<<1) | TW_WRITE; //Slave adresse + Zugriffsart (W) in Datenregister schreiben

12
  

13
  TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN); //TWDR senden

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15
  while (!(TWCR & (1<<TWINT))); //Warten bis gesendet

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     LED2_an;

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usw.
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Jannik Gast #1456052
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So, ich habe nochmal ein wenig weiter geforscht.. Habe mir noch ein Jtag 
interface organisiert um der Sache auf den Grund zu gehen.
Hier ist der Wurm drinn :)
Jetzt wird der Slave schonmal unter der vergebenen Adresse angesprochen. 
Jedoch bekommt der Slave als Daten vom Master (im TWDR) die Slave 
adresse+Schreibbit ?!
Wie kann man das erklären? Ich bin recht ratlos wie diese 
Adresse+Schreibbit im TWDR des Slaves landet? Eigentlich verschicke ich 
ja ein ganz anderes Byte. Weiß wer weiter? Ich habe es ebenfalls im 
Quellcode kommentiert. Mein Gefühl sagt mir dass irgendwas im Slavecode 
nicht stimmt....

Hier nochmal der Master:
1
#include "twi_com.h"

2


3


4
int slave = 0b0100111;

5


6
void twi_init(void) {

7
  TWBR = 0x5C; //SCL auf 400KHz: 0x11 ; 200KHz: 0x2A ; 100KHz : 0x5C

8
  TWSR |= (1<<TWPS0) | (1<<TWPS1); //Prescale Bits - Teiler = 1

9
}

10


11
void twi_trans_value (void) {

12
    

13
  int value =127;  

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15
  TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);   //Start Condition senden

16


17
  while (!(TWCR & (1<<TWINT)));          //Warten ob erfolgreich

18
  

19
  TWDR = (slave<<1) | TW_WRITE; //Slave adresse + Zugriffsart (W) in Datenregister schreiben

20
  

21
  TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN); //TWDR senden

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23
  while (!(TWCR & (1<<TWINT))); //Warten bis gesendet

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25
  TWDR = value; //Daten in TWDR laden

26


27
  TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN); //Daten senden

28


29
  while (!(TWCR & (1<<TWINT)));  //Warten bis gesendet

30


31
  TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWSTO); //STOP senden

32


33


34
}



Und hier der Slave:
1
#include "Twi_com.h"

2
#include "mylcd.h"

3


4


5
int twi_data = 0;

6
int SLAVEADR = 0b0100111;

7


8
void twi_init(void) {

9


10
  TWAR = (SLAVEADR<<1)|(1<<TWGCE) ; //Slaveadr.... Global Call Off

11
  TWCR = (1<<TWEN) | (1<<TWINT) | (1<<TWEA) | (1<<TWIE); //Global Interrupt off

12
  lcd_set_cursor(0,LINE0);

13
  lcd_puts_p(small_font,PSTR("Slave init rdy")); //Kommt

14
}

15


16
void twi_get_data(void) {

17
  lcd_set_cursor(0,LINE1);

18
  lcd_puts_p(small_font,PSTR("Wait for rqst")); //Kommt

19
  

20
  while(!(TWCR & (1<<TWINT))); //Warten bis der Slave angesprochen wurde

21
  

22
  lcd_set_cursor(0,LINE2);

23
  lcd_puts_p(small_font,PSTR("Try to get data"));  //Kommt

24
  

25
  twi_data = TWDR;

26
  lcd_draw_line(0,LINE5,twi_data/2,LINE5,BLACK);

27


28
  if (twi_data == 78) { // Slavadr+Schreibbit als Dezimal. Was macht das im TWDR?! Hilfe!

29
    lcd_set_cursor(0,LINE3);

30
    lcd_puts_p(small_font,PSTR("DATA OKAY")); // Kommt

31
  }

32


33
  TWCR |= (1<<TWINT);

34
  

35
  lcd_set_cursor(0,LINE4);

36
  lcd_puts_p(small_font,PSTR("Get Data rdy")); //Kommt

37
}

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39
ISR (TWI_vect) {

40


41
  twi_get_data();

42
}
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Jannik Gast #1463280
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Wieder ein wenig weiter....

Habe mal ein Bild von der Übertragen vom Master aus angehängt. SCL liegt 
bei ca. 1KHz. Daten sehen recht sauber aus. Habe es mal mit Bleistift 
makiert wo die Adresse und das Datenbyte gesendet wird. Hoffe man 
erkennt es einigermaßen. Was ich jetzt sehe ist, dass der Slave kein Ack 
zurückgibt sondern ein NotAck (SDA ist im neunten Bit auf "1" und nicht 
auf "0".

Woran kann das liegen? Die Startkondition sowie Slaveadresse+Write kommt 
ja genau richtig an - das sieht man ja nun auf dem Oszi. Wieso sendet 
der Slave kein Ack?

Hier nochmal die zwei Zeilen aus dem Slave (die ja eigentlich für ein 
Ack nach der Adresse ausreichen sollten, oder etwa nicht?!)
1
int SLAVEADR = 0b0100111;

2


3
void twi_init(void) {

4


5
  TWAR = (SLAVEADR<<1)|(1<<TWGCE) ; //Slaveadr.... 

6
  TWCR = (1<<TWEN) | (1<<TWINT) | (1<<TWEA) | (1<<TWIE); //Global Interrupt on

7
 

8
}


Müsen die Pins SDA und SCL als Dateneingang oder Ausgang definiert sein? 
Für SCL macht ja Slaveseitig ein Eingang sinn. Nur bei SDA wird ja 
emfangen und gesendet (für Ack/NotAck. Hierzu finde ich nichts im 
Datenblatt. Regelt die TWI Hardware die SCL und SDA Datenrichtungen 
automatisch?

Vielen Dank!
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