Hallo, Ich mache in der Schule mit drei anderen Kollegen ein Schulprojekt. Wir wollen ein RC-Modell mit einem Handy steuern und haben uns dazu ein Bluetoothboard gekauft. http://www.h-tronicshop.de/artikel.aspx?sid=YnizXSOtHI7u74C5%2bl3DYXmku8lCU0LHQoTTdi5eX2A%3d&art=203311 Meine Frage wäre folgende: Es gibt 8 Digitale und 8 analoge Ausgänge. Die erste Frage wäre braucht man für eine Servoansteuerung ein digitales oder analoges Signal? Soweit ich weiß ist ja das Signal des Servos pwm, oder? Hoffe auf Antworten mfg Florian
Ein digitales. Aber nicht einfach irgendeines, sondern das muss ein bestimmtes Zeitverhalten haben. Deine Bluetoothkarte wird das ziemlich sicher nicht erzeugen können. Insofern stellst du also die falsche Frage. Die richtige Frage lautet: Wie will ich eigentlich von einem Handy Servos steuern? reichen mir 'voll links' 'voll rechts' oder brauche ich eine feinere Auflösung.
Müsste man da nicht zwischen dem Bluetoothboard und dem Servo einen anderen Mirkroprozessor einbauen der das digitale Signal dann übersetzt? Es reicht uns wenn man eine die Taste drückt der Servo voll einschlägt. Das ist galube ich auch einfacher. ^^
Florian Kieninger schrieb: > Müsste man da nicht zwischen dem Bluetoothboard und dem Servo einen > anderen Mirkroprozessor einbauen der das digitale Signal dann übersetzt? Bingo! > Das ist galube ich auch einfacher. ^^ Och, wenn ihr die Ansteurung erst mal fertig habt, ist das dann auch schon egal :-)
oke =) wüssten sie was wir da als Signalübersetzer benutzen könnten?
Einen Prozessor mit passendem Programm?
naja ein Prozessor der halt das digitale Signal des Boards in ein pwm Signal umwandelt ^^
Dann hast Du doch Deine Antwort. Ansonsten kannst Du auch versuchen, den Prozessor auf dem Bluetooth-Board umzuprogrammieren.
Gast
#1456447
@ Florian Kieninger Sie , is hier nicht..... Du is hier schnapp dir nen mega 8....32.... es gibt hier im board beispiele wie man servos steuert...sonst gibts sowas auch reichlich im internet ;-) und pass das programm auf die eingabe werte an die dir dein bt modul liefert... nur C solltest du können ;-)
Du kannst auch einfach so einen servo tester für jeden servo aufbauen. Das Poti lässte weg und stattdessen schließte da den analogen ausgang vom board an.... theoretisch könnteste dann 64 servos ansteuern aber ich denke das wird vom timing nicht gehen.... Den controller auf dem board würde ich nicht umprogrammieren seidenn du weisst was du machst! gruß Tobi
To W. schrieb: > Du kannst auch einfach so einen servo tester für jeden servo aufbauen. > Das Poti lässte weg und stattdessen schließte da den analogen ausgang > vom board an.... theoretisch könnteste dann 64 servos ansteuern aber ich > denke das wird vom timing nicht gehen.... Das wäre eine gute Idee .... ... wenn er denn analoge Ausgänge auf dem Board hätte :-) Er sagt 'ja', das Datenblatt sagt 'nein'. (Insofern ist das Projekt wieder mal ein 'typisches' Projekt, wie wir es so oft hier sehen :-)
Karl heinz Buchegger schrieb: > (Insofern ist das Projekt wieder mal ein 'typisches' Projekt, wie wir es > so oft hier sehen :-) Tja, was will man machen Aber er könnte ja auch noch einen DA wandler (R-2R-Netzwerk) selbt bauen... dann kann er 4 Servos im 4bitmodus ansteuern sollte dann also bei 180° stellwinkel und 16 abstufungen eine genauigkeit von ca 11° geben. Zum lenken sollte das ausreichend sein. Gruß tobi
Der Servo ist doch ein analoger. Es ist ein Gaupner C577. DDie Idee mit dem Mega8 find ich gut. Kann ich den Baustein dann irgendwie mit dem BT-Board verbinden?
Florian Kieninger schrieb: Weist du was: Vergiss das Projekt einfach wieder. > Der Servo ist doch ein analoger. Es ist ein Gaupner C577.# Es gibt keine Servos, die eine analoge Eingangsspannung in eine Position umsetzen. Die Unterscheidung Analog-Servos / Digital-Servos bezieht sich auf die Internals des Servos, wie die Regelschleife funktioniert. Aber angesteuert werden Servos immer mit Impulsen. > DDie Idee mit dem Mega8 find ich gut. > Kann ich den Baustein dann irgendwie mit dem BT-Board verbinden? Du ... Nein
1.) ich...ja 2.) du...vollidiot 3.) das ist ein schulprojekt da kann man ned einfach sagen man vergisst es einfach
Antwort schreiben
Bitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben.