I2C programmieren lernen

Martin Gast #1458088
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hi an alle die im Netz zappeln. Bin schon eine ganze Weile am 
rumprogrammieren mit dem Atmega8 und myAVR. Bin am steuern eines 
kettenbetrieben Roboters, hindernisserkennung Via Ultraschall und 
Infrarot alles über I/O klappt schon Perfekt. Als nächstest würde ich 
gerne den I2C bus nutzen hab aber kein plan wie. Gibt es wieterführernde 
Lektüre die das nähr behandeln was wie und wo?
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