Hallo, weiß jemand ob die Nachrichten, die man über den CAN-Bus schickem möchte automatisch weggeschickt werden, wenn sie sich erst mal im dem CAN-Modul befinden, oder muss man dafür eine eigene Funktion schreiben. Ich versuche mit dem Coldfire 52235 Nachrichten über den CAN zu schicken. Ich kann die Nachrichten auch schon in die Message Buffer schreiben, allerdings funktioniert das mit dem wegsenden noch nicht. Deswegen wollte ich mal Fragen ob ich vielleicht noch irgendwas einstellen muss, damit die Nachricht auch tatsächlich über den Bus geschickt wird. Ich hoffe mit kann jemand helfen.
Gast
#1460895
Ja, du musst die bits zum Senden setzen. Sofern du die Bitrate und eventuelle die Interruptfreigaben gesetzt hast. Aber irgent jemand hat mal Datenblätter erfunden. Auch Beispielprogramme vom hersteller sind schohn erfunden. Ansonsten giebt es jede menge Opensource dafür wo mann mal nachschauen kann. Z.B can4linux. ciao
Die bits zum Senden habe ich gesetzt. Nur sendet es immer noch nicht. Wo gibt es den Beispielprogramme für den Coldfire52235?
Gast
#1460955
Hallo, als erstes musst du prüfen, ob die Initialisierung des FlexCan Moduls stimmt. Einen Init file kann man sich recht einfach mit dem Tool CfInit von http://www.microapl.co.uk/Porting/freetools.html erzeugen. Nach der Initialisierung kann eine Nachricht folgenermaßen verschickt werden (jedenfalls auf MCF523x): (siehe auch Reference Manual 21.4.1 vom MCF5235): 1. Das Control/statuswort des Message Buffers über den gesendet werden soll auf "hold Tx inactive" setzen (Code 0x1000) 2. ID setzen 3. Daten Bytes setzen 4. Set DLC des Message Buffers 5. Das Control Status word auf active setzen (code 0x1100) Hoffe, das hilft ein bisschen weiter...
Danke für die Antwort !