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Forum: Compiler & IDEs RC5 Decoder mal wieder


Autor: Der Matze (naeschd)
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Hallo zusammen, ich weiß das wurde schon ausführlich behandelt. Komm 
aber nicht weiter:
Folgendes:
- TSOP1736 an INT0 eines ATmega168 @ 8Mhz(funktioniert 
hardwaretechnisch. Habe es mit Bascom erflgreich getestet.
- Code hiervon: 
http://www.rn-wissen.de/index.php/RC5-Decoder_f%C3...

Es gab ein paar Probleme mit den Registern vom TC0. Die waren falsch. 
Die habe ich angeglichen... Deswegen hier nochmal der Code:

rc5.c:
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

// Für alte avr-gcc Versionen
#ifndef SIGNAL
#include <avr/signal.h>
#endif // SIGNAL

#include "rc5.h"

#ifndef RC5_INT
#define RC5_INT      RC5_INT0
#endif  /* RC5_INT */
  
#ifndef RC5_PRESCALE
#define RC5_PRESCALE 1024
#endif  /* RC5_PRESCALE */

/* ******************************************************************************** */

rc5_t rc5;

/* ******************************************************************************** */

#ifndef F_CPU
#error Please define F_CPU
#endif /* !F_CPU */

/* µs for a whole bit of RC5 (first & second part) */
#define RC5_BIT_US   (64*27)

#define RC5_TICKS \
        ((uint8_t) ((uint32_t) (F_CPU / 1000 * RC5_BIT_US / 1000 / RC5_PRESCALE)))
        
#define RC5_DELTA \
        (RC5_TICKS / 6)
        
typedef union 
{
        uint16_t w;
        uint8_t  b[2];
} code_t;

static code_t code;
static uint8_t rc5_addr;

/* Number of Bits received so far */
/* Number of Interrupts occured so far */
static uint8_t nbits;
static uint8_t nint;

/* ******************************************************************************** */
        
void rc5_init (uint8_t addr)
{
        nint  = 0;
        nbits = 0;
        rc5.flip = -1;
        
        rc5_addr = addr;
        
#if (RC5_PRESCALE==1024)
        TCCR0B = (1 << CS02) | (1 << CS00);
#elif   (RC5_PRESCALE==256)
        TCCR0B = (1 << CS02);
#elif   (RC5_PRESCALE==64)
        TCCR0B = (1 << CS01) | (1 << CS00);
#else
#error This RC5_PRESCALE is not supported
#endif /* RC5_PRESCALE */
        
        /* INTx on falling edge */
        /* clear pending INTx */
        /* enable INTx interrupt */
#if (RC5_INT == RC5_INT0)               
        MCUCR = (MCUCR | (1 << ISC01)) & ~ (1 << ISC00);
        EIFR = (1 << INTF0);
        EIMSK |= (1 << INT0);
#elif (RC5_INT == RC5_INT1)             
        MCUCR = (MCUCR | (1 << ISC11)) & ~ (1 << ISC10);
        EIFR = (1 << INTF1);
        EIMSK |= (1 << INT1);
#else
#error please define RC5_INT
#endif /* RC5_INT */
}

/* ******************************************************************************** */

SIGNAL (SIG_OVERFLOW0)
{
        TIMSK0 &= ~(1 << TOIE0);
        
        uint8_t _nbits = nbits;
        code_t _code = code;
        
        if (26 == _nbits)
        {
                _nbits++;
                _code.w <<= 1;
        }
        
        if (27 == _nbits 
                && _code.b[1] >= 0x30 /* AGC == 3 */
                && 0 > rc5.flip)
        {
                uint8_t _rc5_code;
                uint8_t _rc5_addr;
                /* we do the bit manipulation stuff by hand, because of code size */
                _rc5_code = _code.b[0] & 0x3f; /* 0b00111111 : #0..#5 */
                _code.w <<= 2;
                _rc5_addr = _code.b[1] & 0x1f; /* 0b00011111 : #6..#10 */
                
                if (rc5_addr & 0x80
                        || rc5_addr == _rc5_addr)
                {
                        rc5.code = _rc5_code;
                        rc5.addr = _rc5_addr;
                        signed char flip = 0;
                        if (_code.b[1] & 0x20) /* 0b00100000 : #11 */
                                flip = 1;
                        rc5.flip = flip;
                }
        }
        
        nint = 0;
        nbits = 0;
        
        /* INTx on falling edge */
        /* clear pending INTx */
        /* enable INTx interrupt */
#if (RC5_INT == RC5_INT0)               
        MCUCR = (MCUCR | (1 << ISC01)) & ~ (1 << ISC00);
        EIFR = (1 << INTF0);
        EIMSK |= (1 << INT0);
#elif (RC5_INT == RC5_INT1)             
        MCUCR = (MCUCR | (1 << ISC11)) & ~ (1 << ISC10);
        EIFR = (1 << INTF1);
        EIMSK |= (1 << INT1);
#endif
}

/* ******************************************************************************** */

#if (RC5_INT == RC5_INT0)               
SIGNAL (SIG_INTERRUPT0)
#elif (RC5_INT == RC5_INT1)             
SIGNAL (SIG_INTERRUPT1)
#endif /* RC5_INT */
{
        code_t _code = code;
        uint8_t _nint = nint;
        
        uint8_t tcnt0 = TCNT0;
        TCNT0 = 0;
        
        if (0 == _nint)
        {
                /* INTx on both edges */
#if (RC5_INT == RC5_INT0)               
                MCUCR = (MCUCR | (1 << ISC00)) & ~ (1 << ISC01);
#elif (RC5_INT == RC5_INT1)             
                MCUCR = (MCUCR | (1 << ISC10)) & ~ (1 << ISC11);
#endif /* RC5_INT */
        
                TIFR0 = (1 << TOV0);
                TIMSK0 |= (1 << TOIE0);
                _code.w = 0;
        }
        else
        {
                /* Number of bits of the just elapsed period */
                uint8_t n = 1;
         
                /* Bits received so far */
                uint8_t _nbits = nbits;
        
                /* is TCNT0 close to RC5_TICKS or RC5_TICKS/2 ? */
                if (tcnt0 > RC5_TICKS + RC5_DELTA)
                        goto invalid;
                else if (tcnt0 < RC5_TICKS/2 - RC5_DELTA)
                        goto invalid;
                else if (tcnt0 > RC5_TICKS - RC5_DELTA)
                        n = 2;
                else if (tcnt0 > RC5_TICKS/2 + RC5_DELTA)
                        goto invalid;
                
                /* store the just received 1 or 2 bits */
                do
                {
                        _nbits++;
                        if (_nbits & 1)
                        {
                                _code.w <<= 1;
                                _code.b[0] |= _nint & 1;
                        }
                } 
                while (--n);
                
                if (0)
                {
                        invalid:
                        
                        /* disable INTx, run into Overflow0 */
#if (RC5_INT == RC5_INT0)               
                        EIMSK &= ~(1 << INT0);
#elif (RC5_INT == RC5_INT1)             
                        EIMSK &= ~(1 << INT1);
#endif /* RC5_INT */

                        _nbits = 0;
                }
                
                nbits = _nbits;
        }

        code = _code;
        nint = 1+_nint;
}

rc5.h
#ifndef _RC5_H_
#define _RC5_H_

#include <inttypes.h>

#define RC5_INT0 0
#define RC5_INT1 1

#define RC5_ALL 0xff

typedef struct
{
  uint8_t code;
  uint8_t addr;
  volatile signed char flip;
} rc5_t;

extern rc5_t rc5;
extern void rc5_init (uint8_t addr);

#endif /* _RC5_H_ */

Folgendes in der Main:
Init habe ich durchgeführt (alle Adressen). Sei() steht ebenfalls drin.
//RC5 Test
      disp_string("RC5:",6,1);
       /* Gibt's was Neues? */
       if (-1 == rc5.flip)
       {
          /* Nein, dann mach irgendwas (oder nix) */
       }
       else
       {
          /* Ja, dann rc5.code merken und evtl. rc5.addr */
          /* falls man die braucht und nicht sowieso schon kennt */
          uint8_t code = rc5.code;
          uint8_t addr = rc5.addr;
          
            blue(245);

        disp_char(code,10,1);
        
        /* und auf naechstes Zeichen warten */
          rc5.flip = -1;
      
          /* code (evtl. addr) auswerten */
     }
Es wird aber leider nix angezeigt. Also er springt nichtmal in die 
Routine
uint8_t code = rc5.code;   uint8_t addr = rc5.addr;

Habt ihr ne Idee woran es liegen könnt? Ich weiss nämlich nicht mehr 
weiter (Prescaler = 256 habe ich auch schon probiert).
Danke!!!!

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