Drehzahlmesser mit LCD

#include <avr/io.h>

#include <inttypes.h>

#include "lcd-routines.c"

#include <avr/interrupt.h>

extern int sprintf(char *__s, const char *__fmt, ...); //Umwandeln einer Zahl in einen String

//globale Variablen

unsigned long int xa=0;

unsigned long int xb=0;

char zeitstring[5];

// Interrupt Service Routine fuer Timer1

ISR(TIMER1_OVF_vect) {        

      TCNT1 = 34286;          //Zaehlregister mit Vorladewert V vorladen / Berechnung: siehe unten

      PORTD ^= (1<<PD7);      //LED toggeln

      xa=0;      //Zählwert auf

      xb=1;      //Zahl im main ausgeben

}

void AUSGABE(void){

      sprintf(zeitstring, "%d", xa);                  // Wandelt y nach String   

  set_cursor(12, 1);lcd_string("     ");    // Zahl im LCD löschen

  set_cursor(12, 1);lcd_string(zeitstring);  // Zahl in LCD schreiben

  xb=0;            

}

int main(void){

        DDRB |=  (1<<PB0);   // PB0 ist Status-LED Ausgang

  DDRD |=  (1<<PD7);   // PD7 ist Status-LED Ausgang

  DDRC &= ~(1<<PC5);  // PC5 ist Status-Eingang

  PORTC|=  (1<<PC5);   //internen Pull-Up-Widerstand einschalten

  lcd_init();

  lcd_clear();

  set_cursor(1, 1); lcd_string("Drehzahl:");

sei(); //Interrupts ermoeglichen

    // fuer Timer:     

    TIMSK |= (1<<TOIE1);

    TCCR1B |= (1<<CS11) |  (1<<CS10);     //Prescaler = 64

    TCNT1 = 0xFFFF;//Zaehlregister vorladen mit FFFF zum Sofortstart

while (1)  {  

    if (!(PINC &(1<<PINC5)) ) xa++; //Zähle immer eins hoch an PINC5

    if (xb==1)   AUSGABE();    

    }

    return(0);

}