PWM - Left oder center aligned

[Davos R. (richmand)]

Hallo.

Ich habe mal eine Verständnisfrage zum Erzeugen von PWM-Signalen. Ich 
möchte mit dem PWM-Modul eines Coldfire MCF52235 einen Motor steuern und 
hänge jetzt bei der Initialisierung. Ich kann für die Erzeugung des 
PWM-Signals zwischen den beiden Methoden 'left-aligned' und 
'center-aligned' wählen, verstehe aber ehrlich gesgat nicht, was denn da 
der Unterschied sein soll. Bei beiden wird der selbe duty-cycle erzeugt 
und somit haben beide dieselbe Periodendauer. Andererseits, wenn es 
tatsächlich gleich wäre, warum dann zwei unterschiedliche Methoden?

[Gast (Gast)]

>... warum dann zwei unterschiedliche Methoden?

Das kann dann wichtig sein, wenn mehrere synchrone Kanäle verwendet 
werden, um z.B. Totzeiten zu erzeugen.

[Davos R. (richmand)]

Das heißt also für die Erzeugung eines einzigen PWM-Signals ist es eher 
sekundär welche Methode ich auswähle?

[Benedikt K. (benedikt)]

Ja. Wie die Ausrichtung ist, sieht man nämlich nur wenn man einen festen 
Bezugspunkt hat, bzw. mehrere Kanäle hat, so dass gegenseitig eine 
Beziehung vorhanden ist.
Da der Center Mode üblicherweiße einen Up/down Zähler verwendet, ist die 
PWM Auflösung meist nur halb so hoch wie bei dem anderen Modus.
Ein weiterer Unterschied ist, dass es bei der Left aligned PWM oft nicht 
möglich ist, 0% oder 100% Tastverhältnis zu erreichen, sondern nur eine 
Stufe daneben. Dies ist allerdings etwas vom Prozessor abhängig. Ob dies 
auch bei diesem Prozessor so ist, weiß ich nicht.