Positionserkennung Hallsensor

Wie wäre es, normale Inkrementalgeber zu verwenden, wie das in fast
allen Positionieraufgaben in der Industrie gemacht wird (Roboter,
Fräsmaschinen). Es gibt Motoren, da ist so ein Inkrementalgeber bereits
aufgeflanscht. Es gibt sie von 100...20000 Impulse pro Umdrehung. Es
gibt zwei Kanäle mit phasenverschobenen Impulsen, um die Drehrichtung
herauszufinden.

Motoren mit Getriebe und Inkrementalgeber findest du für wenig Geld oft
bei Ebay. Für 10-30 Euro solltest du einen 10-30 Watt Motor bekommen.

Inkrementalgeber einzeln bekommst du ebenfalls bei Ebay, etwa 10-50
Euro pro Stück.

Winfried

Hallo Winfried,

die Idee mit dem Inkrementalgeber finde ich gut. Am Motor sollte dieser
nicht befestigt sein, da dieser evtl. bei einer manuellen Bedienung der
Schubhebels nicht angeklemmt ist (also mechanisch getrennt wird).

Nachteil der ganzen Sache ist allerdings, dass man keinen Absolutwert
bekommt, also muss man nach jedem Einschalten das Teil 'eichen' oder
in eine feste Position fahren (die dann mit einem Reflexkoppler
gefunden wird o.ä.). Und nach einer langen Laufzeit ohne
zwischenzeitliche Kalibrierung wird das dann ungenau, oder? Der Fehler
summiert sich ja eigentlich auf.

Wie wird das denn in den ganzen Joysticks gemacht?

Grüße
Flite

Ungenau wird da nichts, wenn man es ordentlich macht. Unsere
Fräsmaschinen läuft 40 Stunden ununterbrochen durch, ohne auch nur
einen Impuls auf einen der 3 Achsen verloren zu haben. Das ist also
kein Problem.

Es gibt auch Inkrementalgeber mit einem Indeximpuls pro Umdrehung
zusätzlich.

Und dann gibt es natürlich noch Absolutwertgeber, die dann z.B. ein 12
oder 14 Bit Signal rausgeben. Sowas findest du auch manchmal bei Ebay.

Joysticks: Potentiometer.

Eine Gabellichtschranke oder ein Endmikroschalter gehen auch zur
absoluten Positionierung zu Anfang. Mikroschalter sind, man glaubt es
kaum, extrem genau. Bei unserer Fräse können wir auf ein paar
Hundertstel genau damit positionieren.

Winfried