Hallo,
Ich muss von einem Nanotec Schrittmotor die Drehrichtung umkehren.
D.h. wenn mann einen Taste drückt, wird die Drehrichtung umgekehrt.
Meinem pin für die Drehrichtung ist auf PINC.2 angeschlossen.
Da hab ich mir einen überlegt (also siehe code unten).
Kann jemand mir sagen warum es nicht funktioniert. Die Umkehrung des
Richtung wird einfach ignoriert.
Danke schonmal
1 | int Rotation_Sense(void)
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2 | {
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3 | int Stepper_Tack =0;
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4 | if((PINC & 0x02) == 0x00) //Link Drehung
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5 | Stepper_Tack = 0x02;
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6 |
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7 | else if((PINC & 0x02) == 0x01) //Recht Drehung
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8 | Stepper_Tack = 0x00;
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9 |
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10 | PORTD = 0xFD; // Led
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11 | return Stepper_Tack;
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12 | }
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13 |
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14 | .....
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15 | //in main
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16 |
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17 | if((PINB & 0x01) == 0x00)
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18 | {
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19 | UART_Puts( "Stepper Motor is enable" );
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20 | UART_Puts("\r\n");
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21 | PORTD = 0xFE; // Led
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22 | PORTC = 0x20; // Pins Motor Enable
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23 |
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24 | _delay_ms(50); // dirty "debounce"
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25 |
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26 | }
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27 | else if((PINB & 0x02) == 0x00)
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28 | {
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29 | UART_Puts( "The direction is Toggle " );
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30 | UART_Puts("\r\n");
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31 |
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32 | mDirection =Rotation_Sense();
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33 |
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34 | _delay_ms(50); // dirty "debounce"
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35 |
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36 | }
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37 | else if((PINB & 0x04) == 0x00)
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38 | {
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39 | UART_Puts( "Motor turns with a 1ms speed and 1/2 Tour" );
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40 | UART_Puts("\r\n");
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41 | for(int i = 0; i<100; i++) //entspricht 1 Umdrehung 200 Schritte
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42 | {
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43 | PORTD = 0xFB; // Led
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44 | PORTC = mDirection | 0xFF;//Pins Motor
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45 | _delay_ms(1); // dirty "debounce"
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46 | PORTC = mDirection | 0xFE; //Pins Motor
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47 |
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48 | }
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49 | _delay_ms(50);
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50 | }
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