schrittmotor Richtung umdrehen

[Schmidt (Gast)]

Hallo,

Ich muss von einem Nanotec Schrittmotor die Drehrichtung umkehren.
D.h. wenn mann einen Taste drückt, wird die Drehrichtung umgekehrt.

Meinem pin für die Drehrichtung ist auf PINC.2 angeschlossen.

Da hab ich mir einen überlegt (also siehe code unten).

Kann jemand mir sagen warum es nicht funktioniert. Die Umkehrung des 
Richtung wird einfach ignoriert.


Danke schonmal

int Rotation_Sense(void)
{   
   int Stepper_Tack =0;
   if((PINC & 0x02) == 0x00) //Link Drehung
   Stepper_Tack = 0x02;
   
   else if((PINC & 0x02) == 0x01) //Recht Drehung
   Stepper_Tack = 0x00;
   
   PORTD = 0xFD;         // Led
   return Stepper_Tack;
}

.....
//in main

if((PINB & 0x01) == 0x00)
{
  UART_Puts( "Stepper Motor is enable" );    
  UART_Puts("\r\n");
  PORTD = 0xFE;     // Led
  PORTC = 0x20;    // Pins Motor Enable
      
  _delay_ms(50);    // dirty "debounce"

}
else if((PINB & 0x02) == 0x00)
{
  UART_Puts( "The direction is Toggle " );    
     UART_Puts("\r\n");

  mDirection =Rotation_Sense();
      
  _delay_ms(50);     // dirty "debounce"

}
else if((PINB & 0x04) == 0x00)
{
  UART_Puts( "Motor turns with a 1ms speed and 1/2 Tour" );  
     UART_Puts("\r\n");
  for(int i = 0; i<100; i++) //entspricht 1 Umdrehung 200 Schritte
  {
    PORTD = 0xFB;   // Led
    PORTC = mDirection | 0xFF;//Pins Motor
    _delay_ms(1);    // dirty "debounce" 
    PORTC = mDirection | 0xFE;  //Pins Motor
        
  }
  _delay_ms(50);
}

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

   if((PINC & 0x02) == 0x00) //Link Drehung
   Stepper_Tack = 0x02;
   
   else if((PINC & 0x02) == 0x01) //Recht Drehung

Sieh dir mal das Thema binäre Verknüpfungen
in deinem C-Buch nochmal genauer an.

> PINC.2
Ist zu finden mit der Maske 0x40 = 0b00000100
Oder (1 << 2)

[Christian H. (netzwanze)]

Du meinst 0x04

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

Christian H. schrieb:
> Du meinst 0x04
Na gut, du hast recht  ;-)

[Schmidt (Gast)]

Danke an alle
ich bin kein profis in C
aber mit den code geht auch nicht wo ist dann meinem Fehler?

if((PINC & (1 << 2)) //Link Drehung
   Stepper_Tack = 0x02;
   
   else if((PINC & (0 << 2)) //Recht Drehung

gruß

[Christian H. (netzwanze)]

(0 << 2) = 0
=> PINC & 0 = 0
=> else if (...) trifft niemals zu.

Aber:

if((PINC & (1 << 2)) //Link Drehung
   Stepper_Tack = 0x02;
else
   Stepper_Tack = 0x00;

sollte funktionieren (Achtung keine Tastenentprellung), wenn der Rest 
funktioniert (habe ich nicht überprüft).

[Schmidt (Gast)]

danke es funktioniert!