Interrupts mit AT91SAM7x256 (Olimex Board SAM7-EX256)

Gast #1479865 
Hallo zusammen,

ich habe das Olimex Board SAM7-EX256 aus dem Shop hier 
(http://shop.embedded-projects.net/product_info.php/info/p16_AT91SAM7X256---TFT--Ethernet--SAM7-EX256-.html). 
Als Mikrocontroller sitzt da ein AT91SAM7x256 drauf.


Ein kleines Beispielprojekt läuft auch schon. Nun möchte ich Interrupts 
verwenden und bin echt ratlos was ich falsch mache. Für den Anfang 
wollte ich mit SWI einen Software Interrupt auslösen und etwas in der 
Handler-Routine machen. Aber ich kann tun und lassen was ich will: Es 
funktioniert einfach nicht. Die SWI Anweisung scheint nicht 
zurückzukehren, aber der Sprungbefehl an Adresse 0x08 scheint auch nicht 
ausgeführt zu werden.


Den Code habe ich angehängt.


Hat jemand eine Idee?
Angehängte Dateien:
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Langsamer Modus Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Melden Danke
Gast 
Ich habe das ganze mal auf folgendes Minimalbeispiel runtergebrochen.

Die SWI Anweisung scheint einfach "durchzulaufen", d.h. die 
Ausgangsleitung PB21 wird auf 0 gesetzt. Erwartet hätte man, dass PA30 
auf 0 gezogen wird. Ich bin echt ratlos, warum funktioniert das nicht ?



1
.section .vectors

2
.arm

3


4
reset:

5
      ldr  pc, .Lvector_reset

6
      b exit

7
      ldr  pc, .Lvector_swi

8
      b exit

9
      b exit

10
      nop

11
      b exit

12
      b exit

13


14
.Lvector_reset:     .word  .Lstartup

15
.Lvector_undef:     .word  0

16
.Lvector_swi:       .word  .Lswi_isr

17
.Lvector_pref_abt:  .word  0

18
.Lvector_data_abt:  .word  0

19
                    .word  0

20
.Lvector_fiq:       .word  0

21
                    .word  0

22


23


24
.section .text

25
.arm

26


27
.equ  PSR_MODE_SVC,  0x13  /* (10011) Supervisor Mode (SVC) */

28
.equ  PSR_I_BIT,     0x80  /* IRQ disable bit */

29
.equ  PSR_F_BIT,     0x40  /* FIQ disable bit */

30


31
.Lstartup:

32


33
  /* switch to SVC mode and setup stack */

34
  msr cpsr_c, #(PSR_MODE_SVC|PSR_I_BIT|PSR_F_BIT)

35


36
  /* strange behavior */

37
  swi 0x80

38


39
  /* PIOB_PIO_PER = (1 << 21) */

40
  ldr r0, =0xFFFFF600

41
  mov r1, #(1 << 21)

42
  str r1, [r0]

43
  /* PIOB_PIO_OER = (1 << 21) */

44
  ldr r0, =0xFFFFF610

45
  mov r1, #(1 << 21)

46
  str r1, [r0]

47
  /* PIOB_PIO_CODR = (1 << 21) */

48
  ldr r0, =0xFFFFF634

49
  mov r1, #(1 << 21)

50
  str r1, [r0]

51


52
  b .Lexit

53


54
.Lswi_isr:

55
  /* PIOA_PIO_PER = (1 << 30) */

56
  ldr r0, =0xFFFFF400

57
  mov r1, #(1 << 30)

58
  str r1, [r0]

59
  /* PIOA_PIO_OER = (1 << 30) */

60
  ldr r0, =0xFFFFF410

61
  mov r1, #(1 << 30)

62
  str r1, [r0]

63
  /* PIOA_PIO_CODR = (1 << 30) */

64
  ldr r0, =0xFFFFF434

65
  mov r1, #(1 << 30)

66
  str r1, [r0]

67


68
exit:

69
.Lexit:  b .Lexit
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