RTOS auf dem PIC

hallo Stephan

wozu brauchst Du denn ein RTOS ? Schreib Deine zeitkritischen Aufgaben
mit Interrupt, dann hast Dein Realtime-System. Oder beschreib etwas
näher, was der klein Müppe alles tun soll.


Gerhard

Hallo Gerhard,

mir geht es in erster Linie nicht um Zeitkritische Aufgaben, sondern
ich möchte mich nur in die Thematik Betriebssysteme einarbeiten.
Für ein späteres Projekt (Auto-Bordcomputer) möchte ich in diesem
Bereich fit sein, da das RTOS ja auch erlaubt, sein Programm in mehrere
separate Tasks zu zerlegen.

Mfg Stephan

http://www.freertos.org/

da steht auch was von nem PIC18 Port... habe ich nicht getestet aber
vielleicht hilfts dir ja ;)

MfG,
Dominik S. Herwald

http://www.dsh-elektronik.de/

Hallo

bei den kleinen uC muß man unterscheiden in die "PIC"-ähnlichen und
in die Prozessor-ähnlichen. Ich stimme mit Peter überein, daß es
fraglich ist, ob man mit PIC-ähnlichen uC ein RTOS erarbeiten kann.
Wenn, dann sind wohl die neueren PIC-Generation PIC18 ( die sind
nämlich NICHT segmentiert !!!!) oder gleich ein PIC30 empfehlenswert,
da diese nicht nur mehr Befehle sondern auch mehr RAM haben.

Aber für so alte Haudegen-uC wie 8051er u.ä. gibts sowas wahrscheinlich
schon.

Ansonsten, wenn denn ein PIC sein soll, ist dies sicher machbar - wie
gesagt eben mit typen, die mehr Speicher haben. Interrsant ist das
Thema allmal - zumindest zu Lehrzwecken/Verständnis-Zwecken.


Gerhard

"RS232, CAN und nem T6963 Grafikdisplay"

Hast Du denn das alles schon richtig zum Laufen gebracht.

->Mit CAN habe ich mich noch nicht beschäftigt; der Rest läuft
einwandfrei. Ich habe auch noch ein I2C-Interface vergessen (z.B. für
LM75-Temperatursensor). Programmiererfahrung mit diesen Dingen habe
ich. (CCS-C Compiler)

RTOSe gibt es schon mehrere für die PIC18-Serie (Salvo,
MicroC/OS-II,...,), aber die sind (größtenteils) leider nicht frei
verfügbar.


Wie ich schon geschrieben habe möchte ich später mit embedded Linux
arbeiten, aber dafür habe ich noch nicht die passende Hardware (zu
erträglichen Preisen) gefunden.


Gruß Stephan

Hallo nochmal!

Ich habe eben mein MPLAB und den C18-Compiler so eingerichtet, das ich
mit dem freeRTOS arbeiten kann :)

Die Demoapplikationen für den 18F452 lassen sich erfolgreich
kompilieren. Leider habe ich aber einen 18F458 und benötige ein anderes
Linker-Script. Das Demo-Script sieht wie folgt aus:

-------------------------------------------------------
// $Id: 18f452.lkr,v 1.4 2003/03/13 05:02:23 sealep Exp $
// File: 18f452.lkr
// Sample linker script for the PIC18F452 processor

LIBPATH .

FILES c018i.o
FILES clib.lib
FILES p18f452.lib

CODEPAGE   NAME=vectors    START=0x0            END=0x39
PROTECTED
CODEPAGE   NAME=page       START=0x3A           END=0x7FFF
CODEPAGE   NAME=idlocs     START=0x200000       END=0x200007
PROTECTED
CODEPAGE   NAME=config     START=0x300000       END=0x30000D
PROTECTED
CODEPAGE   NAME=devid      START=0x3FFFFE       END=0x3FFFFF
PROTECTED
CODEPAGE   NAME=eedata     START=0xF00000       END=0xF000FF
PROTECTED

ACCESSBANK NAME=accessram  START=0x0            END=0x7F
DATABANK   NAME=BIG_BLOCK  START=0x80          END=0x5FF
ACCESSBANK NAME=accesssfr  START=0xF80          END=0xFFF
PROTECTED

SECTION    NAME=CONFIG     ROM=config

STACK SIZE=0x60 RAM=BIG_BLOCK
--------------------------------------------------------------

Ich muss jetzt das Script so umändern, das es für meinen 458er geht.
Nur leider habe ich von den meisten Sachen, angefangen bei den
"vectors" (fast) keine Ahnung. Auch das Datenblatt brachte mich nicht
weiter. Ich wäre also für jeden Tip sehr dankbar!

Mfg Stephan