Hi,
ich nutze die CodeSourcery Toolchain mit dem STM32F103.
Wenn ich folgendes versuche klappt es wunderbar
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u16x[2];// oder auch mit double
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x[0]=12;
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doublez;
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z=12;
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doubley=atan2(z,x);
Wenn ich allerdings bei der Variable volatile verwende funktioniert das
compilieren nicht.
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volatileu16x[2];
2
x[0]=12;
3
doublez;
4
z=12;
5
doubley=atan2(z,x[0]);
Auch ein kopieren der volatile Variable in eine andere hilft nicht
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volatileu16x[2];
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x[0]=12;
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doublezz=x[0];
4
doublez;
5
z=12;
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doubley=atan2(z,zz);
Ich bekomme jedesmal den Fehler:
sensor.c:(.text+0x8e): undefined reference to `atan2'
collect2: ld returned 1 exit status
cs-make.exe: *** [main.elf] Error 1
Hat jemand eine Idee was das sein könnte?
Danke!
lg,
Thorsten
Probier mal von der Konsole erst "gcc -c dein_code.c -Wall" auszuführen.
Wenn dein_code.o herauskommt, dann ist Compiler fertig mit seinem Job.
Bei dir fehlt "-lmath" Option, die man zwar dem Compiler mitgibt, der
aber diese Option an den Linker weitergibt.
Daniel (root) schrieb:
> Bei dir fehlt "-lmath" Option, die man zwar dem Compiler mitgibt, der> aber diese Option an den Linker weitergibt.
Normalerweise heißt die Option -lm, auch wenn der Header <math.h>
heißt.
Ohne das volatile kann der Compiler erkennen, dass das Argument der
Funktion konstant ist, sodass er die Operation bereits zur Compile-
zeit auflösen kann. Dadurch kommt es dort nicht zum genannten
Linkerfehler.
Jörg Wunsch:
> Ohne das volatile kann der Compiler erkennen,> dass das Argument der Funktion konstant ist,> sodass er die Operation bereits zur Compile-> zeit auflösen kann.
Was meinst du damit? Dass der Compiler das auflöst zu
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doubley=atan2(12,12);
und dann weiß, dass das Ergebnis von atan2 bei zwei gleichen Argumenten
Pi/4 ist?
Wie soll er das machen ohne den Code der Funktion? Oder ist atan2 eine
builtin Funktion, so wie printf (wo dadurch die Parameter überprüft
werden können).
Simon K. schrieb:
> Wie soll er das machen ohne den Code der Funktion? Oder ist atan2 eine> builtin Funktion, ...
Ob builtin oder nicht ist egal: wenn die Funktion vom C-Standard
definiert ist, darf der Compiler sie (wenn er im "hosted environment"
arbeitet, was er standardmäßig tut) durch internes Wissen ersetzen.
Damit wird beispielsweise auch strlen("foo!") äquivalent zu
sizeof("foo!") - 1, und beides wiederum äquivalent zur Konstanten 4.
-ffreestanding schaltet diese Optimierungen ab (und ist daher im
Allgemeinen keine wirklich gute Idee, selbst bei einer Controller-
Applikation, die eigentlich tatsächlich "freestanding" ist).
Schon mal vielen Dank für die Info warum es sich so verhält.
Könnte mir noch jemand helfen wo ich -lm in dem makefile einbauen muss?
Ich habe es schon an den unterschiedlichsten Stellen versucht - aber
immer ohne Erfolg.
Danke!
lg,
Thorsten
Hi,
ja hier hab ich es zuerst auch versucht - allerdings bekomme ich dann
immer die Meldung cannot find -lm, oder unrecognized option oder eben
undefined reference.
Ich vermute mal ich habe es an der falschen Stelle ...
Wo müsste es denn genau hin?
ratho schrieb:
> ja hier hab ich es zuerst auch versucht - allerdings bekomme ich dann> immer die Meldung cannot find -lm
Dann fehlt dir ebendiese Bibliothek ganz offensichtlich in deiner
Toolchain.
ratho schrieb:
> aber den Compiler muss die doch auch finden, oder?
Nein, er kennt sie nur vom Namen her und weiß, was sie macht. Daher
kann er sie, wenn sie mit konstanten Argumenten aufgerufen wird,
durch die sich ergebende Konstante ersetzen.
Sowie diese Optimierung aber nicht mehr möglich ist, baut er dann
tatsächlich einen Aufruf für die Funktion in den Code ein, wobei er
das Finden der Funktion in einer Bibliothek dem Linker überlässt.
> Sonst würde es ja> ohne volatile auch nicht gehen.
Doch.
> Oder sehe ich das falsch?
Ja.
Hi,
libm.a habe ich auch und zwar in folgenden Ordnern:
C:\Programme\CodeSourcery\Sourcery G++ Lite\arm-none-eabi\lib
C:\Programme\CodeSourcery\Sourcery G++ Lite\arm-none-eabi\lib\armv6-m
C:\Programme\CodeSourcery\Sourcery G++ Lite\arm-none-eabi\lib\thumb
C:\Programme\CodeSourcery\Sourcery G++ Lite\arm-none-eabi\lib\thumb2
aber irgendwie wird die libm.a nicht gefunden ...
Zumindest meint das der Linker wenn ich den Parameter -lm hinzufüge
lg,
Thorsten
Habe gerade noch etwas festgestellt. Wenn ich z.b. den atan(x) nehme und
nicht den atan2(x,y) dann funktioniert es.
Jetzt wird es für mich noch seltsamer ...
ratho schrieb:
> libm.a habe ich auch und zwar in folgenden Ordnern:> C:\Programme\CodeSourcery\Sourcery G++ Lite\arm-none-eabi\lib> C:\Programme\CodeSourcery\Sourcery G++ Lite\arm-none-eabi\lib\armv6-m> C:\Programme\CodeSourcery\Sourcery G++ Lite\arm-none-eabi\lib\thumb> C:\Programme\CodeSourcery\Sourcery G++ Lite\arm-none-eabi\lib\thumb2
Dann starte den GCC-Aufruf fürs Linken (also den, der am Ende ein -lm
stehen hat) mal mit der Option -v. Dann sagt er dir, in welchen
Verzeichnissen er alles danach sucht.
Ich glaube ich habs gefunden :-)
Zusätzlich zur Toolchain verwende ich ja auch die Files von Lanchon.
Hier gibt es eine Datei lanchon-stm32-rom.ld in der wird in Zeile 22
anscheinend definiert was alles eingebunden wird
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