Hi,
ich versuche eine definierte Frequenz mittels dem Timer/Counter und dem
CTC Modus zu erreichen. Hierzu folgender Code für einen Atmel Mega8:
1 | #include <avr/io.h>
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2 | #include <avr/interrupt.h>
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6 | int main (void)
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7 | {
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8 | DDRC |= (1 << PC1); // Set LED as output
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10 | TCCR1B |= (1 << WGM12); // Configure timer 1 for CTC mode
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11 | TIMSK |= (1 << OCIE1A); // Enable CTC interrupt
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13 | sei(); // Enable global interrupts
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14 | OCR1A = 50; // Set CTC compare value
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16 | TCCR1B |= (1 << CS10); // Start timer at Fcpu
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18 | for (;;) //Endlosschleife
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19 | {
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20 | __asm volatile ("nop");
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21 | }
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22 | }
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24 | //Compare Timer ISR
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25 | ISR(TIMER1_COMPA_vect)
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26 | {
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27 | PORTC ^= (1 << PC1); // Toggle the LED
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28 | }
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Der Controller läuft mit einem Takt von 3,6864Mhz. Wenn ich das alles
richtig verstanden habe müsste meine Led mit folgender Frequenz
leuchten:
F(led) = Takt(cpu) / (2* (1+ OCR1A))
Die 2-3 Ticks, die er fürs Toggeln braucht dürften vernachlässigbar
sein. Rein rechnerisch komme ich so auf 36,14kHz... mit dem Oszi
gemessen habe ich aber 9,664KhZ ?! Woher kommt die Differenz?
Gruß
Stephan
