Hallo, ich möchte gerne einen BLDC Motor mit der im XC886 Mikrocontroller von Infineon integrierten CCU6 Einheit ansteuern. Die Rotorlage des Motors möchte ich über die integrierten Hall-Sensoren herausbekommen. Den 3-phasigen Motor von Maxon steuere ich über eine H-Brücke mit dem Treiberbaustein HIP4086 an. Aufgrund der Auslegung der Mosfets wird das PWM Signal an den Low-Side Mosfets angelegt. Die Open-Collector Ausgänge der Hall-Sensoren werden im Mikrocontroller mit einem Pull-Up Widerstand auf Vcc gezogen. Als Stromsensor für den Motor wird der ACS755 eingesetzt. Hall-Sensor Signale, Hall Sensor Schaltung: http://shop.maxonmotor.com/maxon/assets_external/Katalog_neu/eshop/Downloads/allgemeine_informationen/Technik_kurz_und_buendig/newpdf_09/EC-Technik-kurz-und-buendig_09_DE_026-27.pdf HIP4086 Datenblatt: http://www.intersil.com/data/an/an9642.pdf ACS755 Datenblatt: http://www.allegromicro.com/en/Products/Part_Numbers/0755/0755-050.pdf Nun komm ich jedoch nicht ganz mit der Capture Compare Unit klar. Hat jemand schon einmal etwas ähnliches mit der CCU6 mit einem Infineon Baustein gemacht? Die grundsätzliche Funktionsweise in der Theorie habe ich verstanden, jedoch weiß ich nicht ganz wie ich es in der Praxis umsetzen soll (den Mikrocontroller zu programmieren) Grüße
Ich glaube mich zu erinnern, dass es dazu sogar ne App-Note von Infineon gibt. Die Timer-Config kannst du dir ja mit Dave zusammenklicken. Und wie man ne vernünftige Motorsteuerung -regelung programmiert wird dir wohl niemand hier in 5 Sätzen sagen können. Gruß Christian
Die App-Note habe ich natürlich schon studiert, daher weiß ich auch wie das ganze in der Theorie ablaufen muss ;-) Mit DAvE habe ich bereits versucht das ganze zu konfigurieren, nur leider gibt es dort sehr viele Register bei denen mir die Einstellungen unklar sind. Deswegen wäre ein Beispielprojekt/Code sehr hilfreich, da man leider sehr wenig im Netz zur Anwendung der XC8** findet. Gruß
Manuel Schram schrieb: > Deswegen wäre ein Beispielprojekt/Code sehr hilfreich, da man leider > sehr wenig im Netz zur Anwendung der XC8** findet. mit Infineon kann ich dir leider auch nicht weiterhelfen... nicht ganz mein Revier. Dafür kann ich dir sagen, dass du ein schönes Motörchen ausgesucht hast! Nicht ganz billig, aber fein ;) Die Maschine hat absolut Null Rastmoment und ist eigentlich für Sinuskommutierung viel besser geeignet als Blockkommutierung. Gruß Christian
Mahlzeit! Eventuell hilft der Auto-code-Generator DaveDrive von Infineon weiter: http://www.infineon.com/cms/en/product/channel.html?channel=db3a30431348644d0113490b089f0010 - Installieren - Motor konfigurieren - Code erzeugen
Dave Drive ist wirklich eine super Sache. Habe das ausprobiert und funzt prima. Es werden jede Menge XC8xx und auch XE16x controller unterstützt. Der Download (www.infineon.com/davedrive) ist kostenlos. Registrierung ohne Wartezeit... Da wird auch Sinuskommutierung unterstützt.
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