LIS3LV02DQ Beschleunigungssensor Selbsttest spinnt

Gast #1504373
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Hallo,
ich beschäftige mich gerade mit dem ST LIS3LV02DQ Accelerometer und 
einem STM32 (Cortex-M3). Jetzt möchte ich den Self-Test des LIS3LV02DQ 
durchführen, jedoch bekomme ich nicht die Werte die in der Tabelle für 
2,5 V (Datenblatt Seite 10) für die einzelnen Achsen angegeben werden. 
Hat von euch jemand nen Beispiel für eine Selbsttestroutine dieses 
Beschleunigungssensors? Die SPI-Kommunikation an sich funktioniert 
wunderbar und die Versionsnummer des Chips kann ich bspw. auch auslesen 
(0x3A)...

Ich bekomme solche Werte:
Selbsttest aus:
x 0x109
y 0x0C4
z 0x487

Selbsttest ein:
x 0x041
y 0xFF9
z 0x3F5

Laut Datenblatt sollen die "Selbsttest ein" Werte subtrahiert um die 
"Selbsttest aus" Werte in den angegebenen Bereichen liegen, was bei mir 
gerade nicht der Fall ist. Deshalb die Frage nach der 
Testroutine/Auswertung der Selbsttestergebnisse

Gruß und Danke

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